3.1  系统设计方案论证……………………………………………………………7

3.2  各功能模块设计方案论证……………………………………………………7

3.2.1  微控制器模块方案………………………………………………………7

3.2.2  键盘模块方案……………………………………………………………7

3.2.3  显示模块方案……………………………………………………………8

3.2.4  驱动模块方案……………………………………………………………8

3.2.5  测速模块方案……………………………………………………………8

4  直流电机控制设计…………………………………………………………………9

4.1  系统资源分配设计……………………………………………………………9

4.2  PWM信号模块设计…………………………………………………………10

4.2.1  CCP模块简介……………………………………………………………10

4.2.2  PWM周期设置…………………………………………………………10

4.2.3  PWM占空比调节………………………………………………………11

4.3  键盘模块设计…………………………………………………………………11

4.4  显示模块设计…………………………………………………………………12

4.5  驱动模块设计…………………………………………………………………13

4.6  测速模块设计…………………………………………………………………14

5  直流电机控制设计仿真……………………………………………………………15 PIC16F877A单片机PID直流电机控制设计+程序+电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_72297.html