早期的旋转变压器用于计算解答装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的，也是容易实现的[3]。在对绕组做专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出，但这样的函数只用于特殊的场合，不是通用的。60年代起，旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的产生和检测元件。由于三线三相的自整角机早于四线两相旋转变压器应用于伺服系统中，所以作为角度信号传输的旋转变压器有时也被称作四线自整角机[2-5]。旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统当中，且两相旋转变压器比自整角机更容易提高精度，所以旋转变压器的应用更广泛。特别是在高精度的双通道、双速系统中，广泛应用的多极电气元件，原来采用的是多极自整角机，现在基本上都是采用多极旋转变压器[6]。

1.3 国内外研究现状和发展趋势

1.4  本文的主要工作

本文在分析和综合了旋转变压器的特点、发展趋势的基础上，设计了一个旋转变压器的解码电路。首先通过一个模拟信号电路产生旋转变压器所需的信号，然后将此信号送到相敏检波滤波等处理电路产生角度信号，再通过A/D转换将角度信号转变为数字信号送入单片机，最终将角度值显示在LCD上。

论文的总体工作如下：

第一章作为绪论，首先阐述了本课题的研究背景和意义并对旋转变压器做了简要说明，然后分析了旋转变压器的发展趋势和应用前景，并对国内外在旋转变压器解码技术上的研究情况进行了简要介绍。

第二章研究了旋转变压器的特性，对它的结构和工作机理进行了说明，并介绍了几种常用的旋转变压器解码方案，对它们各自的优缺点进行了比较。

第三章详细给出了本文解码电路的硬件设计方法，对其中的各个模块进行了详细的讨论和介绍。

第四章为本次设计工作的软件程序部分，主要包括程序的实现和功能说明。源.自/优尔·论\文'网·www.youerw.com/

第五章给出本次设计的仿真调试结果和数据分析。

最后简要总结了本课题的研究工作，同时指出了系统有待于继续改进与完善的几个方面，并对今后的工作进行了展望。

2  旋转变压器解码整体方案的设计

本章介绍旋转变压器的组成结构，基本工作原理、主要参数等理论背景，并详细介绍了有关于旋转变压器解码的两种常用方案，并对这两种方案的优缺点进行了比较说明。

2.1  旋转变压器工作原理

旋转变压器的结构与绕线式异步电机相似，定子和转子都由冲有槽和齿的电工铜片叠成，为了得到较好的电气对称性，使旋转变压器的精度提高，大部分都设计成隐极式，定子、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各自分布着两个相互垂直的交流绕组。旋转变压器的主要类型有：正、余弦旋转变压器、线性旋转变压器、感应移相器和感应同步器等。本文研究的是正、余弦旋转变压器。