（5）设计软件及硬件，进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。

（6）联机调试，联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统试。开始时，先带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等），在带负载进行调试。利用编程软件的监控功能，采用分段调试的方法进行。各部分内容到调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整，通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

（7）整理技术文件，包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等[3]。

3  自动售货机的主要硬件选型

3.1 自动售货机的主要硬件系统组成

自动售货机的模块组成包括以下几个：

（1）主控制板，以CPU为控制核心，负责完成逻辑运算、数字运算及协调系统内各部分的工作。

（2）温控模块，用来温度采集和加热制冷控制。文献综述

（3）货币识别模块，当顾客投入硬币时，自动售货机货币识别模块将自动判断所接收的面值大小，并通过内置程序累加面值。且所出售货物都有属于自己的物品电子身份证，其中包含预先设定的多项信息编码，经加密处理，通过自动售货机内置的识别装置才能辨别。

（4）售货模块，完成一个整体的售货动作，一般都是电磁阀驱动特定的机构实现。

（5）人机交互模块，包含用于显示的显示屏和用于选择的菜单栏。