2 比赛规则分析论文网

2.1 比赛主题介绍

本届比赛的主题是绿化星球。在浩瀚的银河系中，地球这颗云蒸霞蔚、生机勃勃的行星是茫茫宇宙间一只唯一载有生命的船，是人类赖以生存的一片绿洲。我们向自然索取的是它的资源，我们还给它的却是伤害！美丽而伟大的地球母亲养育了我们，保护母亲是我们每个人的责任！面对地球生态环境日益恶化的现实，我们不能再翘首以待，要深刻认识到我们所生存的只有一个地球！保护环境，拯救地球，是我们人类共同的责任。但愿我们的呼吁能唤醒善良的人们，善待自然，关爱地球，拯救我们人类自己！让我们携起手来，为保护环境、拯救地球而积极行动，共同为我们的地球缔造一个绿色的明天！选择“绿化星球”作为本届机器人比赛的主题，是因为保护地球的责任落在了生活在地球上的每个人的肩上。让我们的机器人朋友和我们一起努力吧！让绿叶覆盖大地，它们也许能把绿树幼苗送到月球等别的星球去，创建一个新的绿洲。

2.2 比赛规则介绍

1) 比赛时间为3分钟。  

2) 每支参赛队有2机器人，1台自动机器人，1台手动机器人。 

3) 手动机器人从绿叶存放区拿起绿叶放到南半球的3个圆环内。 

4) 手动机器人把从绿叶存放区拿起的绿叶放到自动机器人上。  

5) 自动机器人至少要把3片绿绿叶放到北半球（2片在本队区域，至少1片在公共区）， 然后它才能接触北半球的幼苗。   

6) 自动机器人到北极区拿起幼苗（由参赛队自制）交给手动机器人。  

7) 手动机器人在界线2外将幼苗投向月球，如果参赛队的幼苗成功地站立在月球上，则该队实现了“绿化星球”并赢得比赛。

2.3 比赛场地介绍

1) 比赛场地是13000mm * 13000mm的被铁围墙（100mm高50mm厚）包围的乳胶漆胶合板。场地被沿着本初子午线的铁围墙平均分成两半。

2) 地球区域是圆形，直径8500mm。由30mm宽的马特贴纸（不反光）制作的白色引导线作为经线和纬线。

3) 地球区域中画一个绿色大树。文献综述

4) 在每个队伍的地球区域有7个钢制圈（在涂有深绿色的部位）用于放置叶子。每个圈的规格是：50mm高，25mm厚，直径350mm。在公共区域的圈内部分表面涂成黄色。其它圈所在部分涂成白色。

5) 北半球区域是地球区域上半部分。北半球区域中间的四部分区域是公共区，在此区域每一队在比赛开始之前安放他们的植物幼苗。

6) 南极区域是地球区域下半区域。

7) 月亮在宇宙区域中。月亮是一个放在圆柱上的圆盘。月亮据场地表面高度为1500mm；月亮被安放在子午线上，从北极到月亮中心的距离为2700mm。

8) 场地共有两限制线（宽度为30mm），限制线1是赤道的延续线，限制线2在赤道北面，距赤道2950mm。

2.4 比赛道具介绍 DSP+FPGA自动机器人控制系统设计与实现(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_74012.html