发射电路发送超声波信号，当发射的信号被物体挡住时，反射回来的信号经接收器接收，进行放大、整流，形成一个直流控制电压，当电压值大于设定值时，表示物体离汽车的距离小于设定距离，比较器输出低电平信号，系统据此判断出达到报警距离，驱动蜂鸣器进行报警。

2.1  AT89C2051单片机性能及特点

2.1.1  AT89C2051 主要特点

(1)指令与MCS-51芯片兼容。

(2)内含2k字节的可反复电气烧录及擦除内存。

(3)工作电压2.7v至6V。

(4)工作频率最高至24 MHz。

(5)内含128字节RAM。

(6)15条可编程控制I／O线。

(7)一个模拟电压比较器。

2.1.2  硬件结构

端口PI可以用作为8位双向I／O引脚控制，P1.2 至P1.7 提供内部提升电阻，P1.0及P1.1则需要外加提升电阻，P1.0也作为内部模拟比较器的负端输入，P1.0的输出缓冲器可以吸入20mA而直接驱动LED显示器，P3.6是比较器输出端。

端口引脚P3.0～ P3.5及 P3.7可以作为7位双向I／0引脚控制，并提供内部提升电阻，P3.6位用于内部比较器输出控制，无法做一般I／O控制，P3口输出缓冲器可以吸人20 mA电流。