总结了超声波电机的发展历史以及特点，超声波电机的应用领域和分类，介绍了小型柱体摇头型超声波电动机的国内外研究现状与发展前途。在此基础上指出了本文研究的主要意义，并简要叙述了各章节主要内容。

    第二章  柱体超声波电动机理论基础及运行机理

    本章介绍了压电陶瓷及其特性，对柱体超声波电动机基本结构及运行机理进行了分析。

    第三章  小型柱体超声波电动机模态分析设计

本章总结了常用小型柱体超声波电动机的结构分析方法，以及ANSYS软件建立了定子有限元分析模型，在有限元分析模型基础上对所设计的定子结构进行了模态分析，从结果中提取适合的工作模态，并对结构参数进行调整。

     结论

对全文的主要内容进行了回顾和总结，总结了对小型柱体超声波电动机模态分析的结果。

1.5  本章小结

本章着重介绍了超声波电机的特点、分类、发展简史及应用，在对超声波电机发展历史和研究现状分析的基础上，论述了本论文选题的意义，提出了本文的研究内容。

2  柱体超声波电动机理论基础及运行机理

     超声波电机有多种结构形式，其中行波型超声波电机和驻波型柱体超声波电机，由于结构简单、性能稳定可靠、运行寿命长，是目前应用和研究最多的两种。本章从压电效应与压电振子出发，对所设计的小型柱体超声波电动机结构进行了介绍，就其运行机理进行分析。来~自^优尔论+文.网www.youerw.com/

2.1  压电陶瓷及其特性

压电陶瓷，是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，属于无机非金属材料。这是一种具有压电效应的材料。

    1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，在钛酸钡铁电陶瓷上施加直流高压电场，使其自发极化沿电场方向择优取向，在除去电场后仍能保持一定的剩余极化，使它具有压电效应，从此诞生了压电陶瓷。