摘要过程控制是自动化专业研究的一个重要方向，而液位控制是过程控制系统中最常见的控制类型。随着计算机控制技术应用的普及，工业控制系统的开放性在不断提高，设备成本在逐渐降低，工控技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
作者在了解浙大中控CS4000实验装置结构组成、仪器仪表特性的基础上，完成了单容水箱、双容水箱液位动态特性的测试；实现了单容水箱、双容水箱的液位定值控制，水箱液位与调节阀流量的串级控制；设计了上述系统的监控界面。实验中主要采用现场试验整定法进行PID调节器的参数整定，最终获得了较为满意的控制效果。9167
关键字 过程控制 动态特性 PID调节器 参数整定毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Design Of Liquid Level Control System Based On CS4000 Experimental Device
Abstract
Process control is an important direction of automation professional research, the liquid level control is the most common type of control in the process control system. With the popularization of computer control technology, improving the reliability and prices fall, the computer control of liquid level detection has been a very wide range of applications.
In this paper, based on the understanding of SUPCON CS4000 Experimental Device and Instrumentation characteristics, completed the test of the dynamic characteristics inpidually in a single tank and double tanks, the design of 2 liquid level set-point control systems inpidually in a single tank and double tanks, the design of a liquid level cascade control system with the flow of valve, and the design of such systems control interface. With Tuning Method of field experiments to complete parameters setting of PID regulator in control system design, the paper got a more satisfactory control.
Keywords Process control Dynamic characteristics PID regulator
Parameters setting
目 次
1 绪论 1
1.1 过程控制的发展概况 1
1.2 过程控制的相关技术 2
1.3 本课题研究内容及论文章节安排 3
2 实验平台简介 4
2.1 CS4000实验装置概况 4
2.2 AdvanTrol-Pro系统软件构成 5
2.3 本章小结 8
3 单容水箱、双容水箱液位对象动态特性的测试 9
3.1 动态特性概述 9
3.2 单容水箱的模型测试 10
3.3 双容水箱的模型测试 12
3.4 本章小结 14
4 单容水箱、双容水箱液位定值控制系统的设计 15
4.1 PID控制器概述 15
4.2 数字PID控制算法及实现 16
4.3 调节器参数整定方法 16
4.4 单容水箱液位单回路控制系统的设计 17
4.5 双容水箱液位单回路控制系统的设计 21
4.6 本章小结 26
5 双容水箱液位与调节阀流量的串级控制系统设计 27
5.1 串级控制系统概述 27
5.2 串级控制系统设计 28
5.3 本章小结 32
结 论 33
致 谢 34 基于CS4000实验装置的液位控制系统设计:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_7795.html