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PLC超精加工零件的非接触式真空搬运技术研究+梯形图(4)

时间:2021-07-17 08:44来源:毕业论文
2.2.2 动作分解 系统吸附工件动作的过程可以分为几大类:水平左右移动(X 轴)、水平伸 缩移动(Y 轴)、竖直上下移动(Z 轴)、吸放工件以及让刀运动

2.2.2 动作分解

系统吸附工件动作的过程可以分为几大类:水平左右移动(X 轴)、水平伸 缩移动(Y 轴)、竖直上下移动(Z 轴)、吸放工件以及让刀运动。让刀运动即为 工件到达指定工位后开始加工,为避免加工机械与搬运系统之间发生干涉,搬运 系统的吸附装置需让开一段距离,待工件加工完毕后再复位吸取工件[16]。根据工 件动作要求,现将系统动作分解,如图 2.2 所示。

2.2.3 气动系统回路设计

(1)气缸回路设计 根据工件动作要求,系统需要三个气缸作为执行机构。要使工件能准确运动

到位,各气缸需配有检测活塞位置的装置,同时要求气缸能在准确位置停止,且 水平方向上要求气缸行程长且负载性能好,竖直方向上要求气缸轻质便于安装。 因此水平方向 X、Y 两轴的气缸选用无杆气缸,Z 轴方向选择标准气缸。各气缸 均带有磁性开关以检测活塞位置,同时用三位五通电磁换向阀来控制气缸的启 停,各气缸的进、出气口支路分别接速度控制阀以调节支路流量。

PLC超精加工零件的非接触式真空搬运技术研究+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_78262.html
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