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伺服电机双闭环控制系统的设计+程序(7)

时间:2021-07-17 09:02来源:毕业论文
(3)调速时维持点数电压 U 和电枢电流 I 不变,即 P=UI 不变,这属于恒功率调速,所以 它适合于对恒功率型负载进行调速。在这种情况下电动机的转矩

(3)调速时维持点数电压 U 和电枢电流 I 不变,即 P=UI 不变,这属于恒功率调速,所以 它适合于对恒功率型负载进行调速。在这种情况下电动机的转矩 T KtNIa ,要随主磁通ф的

减小而减小。改变电动机主磁通的调速方法往往和调压调速配合使用,原因是弱磁调速的范 围不大。即在额定转速下,用降压调速,而在额定转速上,则用弱磁调速[7]。

对电动机而言,往往不能同时满足靜差度小和调速范围大的要求。例如直流电动机改变

本科毕业设计说明书 第 9 页

外加电枢电压调速时,由于低速下的静差度大于高速下的静差度,因此应该取最低速度下的 静差度为调速系统的静差度。

通常,最高速度 n max 和静态降速 nN 由系统中所用电动机的额定转速和结构决定。当这 两个量确定后,如果要求静差度 S小,则调速范围 D必然小;如果要求调速范围 D大,则静 差度 S必然大。调速系统往往可以解决这一矛盾,从而满足生产机械的要求[8]-[9]。

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