上面，2.4G 接收模块通过串口与上位机相连接，上位机经过数据的处理便可以得到转轴的转 速值。

2 自发电装置的设计

发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，发电机一般是由其他的动力机械所 驱动，是一种能将机械能转化为电能的设备。虽然发电装置的形式多种多样，但是其原理都 万变不离其中，都是基于电磁感应定律和电磁力定律制造出来的。发电装置一般都包括定子 和转子两个主要的部分，所谓变化的磁场产生电场，在发电装置中，定子就是作为这个固定 的磁场的作用的，一般的小型电机都是用两块对称的 U 型磁铁作为装置的定子，旋转的导体 作为转子，旋转的导体上一般都绕有若干匝数的金属线圈，在转子由外界动力带动旋转时， 就能在定子磁场中产生切割磁力线的运动，从而产生感应电动势。本设计就是采用了若干个 直流恒磁小电机的组合来实现发电的功能。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

单片机工作需要电能，本课题自发电装置作为后续单片机电路、霍尔传感器测速模块、 2.4G 无线模块等模块的动力来源，就显得由为重要，可以说是整个模块正常运作的基础，首 先要对发电装置进行设计。