（5）多角度转换用测量物料高度取平均值方法减小误差。

1.4.2 设计内容

（1）按照设计所提供的要求，设计出基于超声波测距的煤仓存量检测系统的总体系统示意图，画出设计时所必要的各个模块的原理图和框图，熟知各部分的工作原理。

（2）完成部分电路的设计，确定其组成结构。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

（3）将各个模块的电流/电压等参数相匹配。

（4）确定系统各个模块的细节电路参数。

（5）完成软件部分的设计。

（6）分析结果，得出结论。

2 系统总体设计框图

首先根据系统的功能需求，做出总体的模块统计和协调。总体模块分为单片机控制模块、按键开关控制模块、数码管显示模块、声光报警模块、超声波测距模块、舵机转向控制模块。各个模块分别承担不同的作用。此系统我选择了以单片机为控制核心，考虑到非直接接触测量的要求和模块化器件稳定、集成的优点，综合选择了基于超声波测距模块的煤仓煤位监测系统。由于要使用单传感器多点高度检测，此时就要使用舵机改变测距模块的方向角度，再统计计算出最贴近的煤位，然后根据相关参数计算出煤仓的存量。经单片机机内部运算之后通过数码管实时显示出来。在煤位到达危险值时及时声光报警。系统维持循环运作直至停止运行。当按下停止键就可以停止测量显示。此系统的信号传输路线双向和单向相结合，没有复杂的多路传送路径结构