吸收的热量同时变化,因此温度反应非常快。其传递函数一般可表示为一个二阶 系统:
3。减温水量作为扰动时候的过热蒸汽温度的动态特性
在过热 蒸汽 温度调节系统中,一般的情况下都会使用减温水来进行控制, 换句话说调节减温水阀门的 开度 能够改变喷水量的变化最后实现过热器的温度 调节,因此喷水量 的变化成为了不可忽略的扰动。可以把喷水量作为输入量,论文网
将过热蒸汽温度作为输出量,当输入量发生变化时,它就会作用于管内的蒸汽和 管壁温度,最后影响过热器出口的蒸汽温度。在 动态特性 上,减温水量扰动要 具有比蒸汽量扰动以及烟气传热量扰动 情况下大得多的 滞 后和惯性。
当减温水流被作为输入量而发生扰动的时候,会改变了过热器的入口温度, 从而使过热器的出口温度也跟着产生了变化。可以看出过热器的入口汽温要比过 热器的出口汽温要量作为扰动时,其传递函数为:
在对象惰性区域的函数如下:
各个参数计算公式
在减温水有扰动的情况下,都会有 30s 至 60s 的延迟,兀为 100s 左右;而烟 气侧扰动则会有 15s 左右的延迟,时间常数 0 比 100 秒要低。
3。2。2 锅炉温度控制系统
在整个控制系统运行过程中,干扰锅炉温度系统的因素有很许多,比如机 组负荷、减温水量、 烟道挡板开度、烟气流量等,这些方面最后决定蒸汽温度 对象存在迟滞性和大惯性,这使得锅炉温度控制系统成为电厂锅炉控制系统中非 常棘手的问题。这个控制系统的最终就是要使过热器出口的蒸汽温度控制在一定 的范围,并能够使过热器的壁温在一定的范围内。
根据上面所了解主蒸汽温度动态特性可知,经过过热器的蒸汽温度对象存 在一定的延迟性和惯性,因此不得不采用合适的方法使主蒸汽温度随环境的变化 而及时的作出响应,目前很多地方选用的都是喷水减温的方式。当扰动发生的时 候,为了避免带来不良影响,通常都会在过热汽温单回路调节系统的基础上加 入一个预警信号,从而构成多回路的控制系统,这样当过热蒸汽温度发生明显变
化前就预先通过这个导前信号进行控制调节来响应扰动,从而有效控制蒸汽温度 的变化。现在绝大部分主蒸汽温度控制系统是串级 PID 控制,如图 3-3。
在减温水一侧的自扰动WB1
有异常时,预警汽温信号立马动作,使用
W1 s
控制输出减的温水量,从而达到快速响应的目的。当2
有变化的时候,
通过W2 s产生一种信号为 K,信号发生后执行器会立即作用,同时副调节器也 会跟着校正,保证减温水量和蒸汽温度和给定值一致。由于这些特点不仅能够极
大的提高了反应速度而且还能实现对主蒸汽的温度最好的控制。内回路的功能就 是在最快的时间里降低扰动带来的作用,但是,它也只能大概的调控锅炉的温度, 并不能做到精确调节,因此会使用 P 或者 PD 调节器来作为副调节器,而外环的 作用是要让过热蒸汽的温度保持稳定的状态,所以经常运用 PI 或 PID 当作主调 节器的的控制方法。
图 3-3 串级温度控制系统原理图
其中, W2 s一一惰性区对象的传递函数; WH1 s一一导前蒸汽温度变送器
的斜率;
WH 2 s一一主蒸汽温度变送器的斜率;
W1 s一一副调节器传递函
数; W2 s一一主调节器传递函数。
4 基于 RBF 神经网络的锅炉蒸汽温度系统建模 MATLAB锅炉温度计算机控制系统的自校正PID控制问题研究(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_82179.html