3 系统方案设计

3。1 硬件方案设计

3。1。1 控制系统结构设计

本课题设计采用的是运用 PLC 控制系统来控制自动仓库的运动。这种设计的优点是能快速的对输入信号做出反应控制自动仓库,而且检修起来较为方便。控制系统结构图如下图 3-1 所示。

控制系统结构图文献综述

3。1。2 可编程控制器选型

 (1)可编程控制器基本结构

可编程控制器的基本结构由输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和编 程器等组成。PLC与计算机的基本组成一致，它实际上就是一种工业控制计算器[3]。 

（1）输入/输出模块在PLC中，CPU是通过输入/输出模块与外界连接的。 输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接收的信号，并对其进行滤波、电平转换、隔离和放大等；输出模块用于将 CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部和外部执行元件等。

（2）中央处理单元 

（3）电源部件中央处理器单元包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器。微处理器 CPU 是PLC的核心部件。电源部件是把交流电转换成直流电源的装置，它向PLC提供所需的高质量直流电源。

 （2）可编程控制器（PLC）特点

    （1）可靠性高，抗干扰强。 

（2）功能强大，性价比高。 

（3）编程简易，现场可修改。 

（4）配套齐全，使用方便。 

（5）寿命长，体积小，能耗低。 

（6）系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便。

 3。1。3 控制功能选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

根据本课题所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择[4]。

（1）控制功能

PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

（2）编程功能

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。