第四章 MCGS系统 12

4。1 MCGS的简介 12

4。2 MCGS组态软件构成 12

4。3 MCGS的组成部分 13

4。4 MCGS工程的建立 14

第五章 综合系统设计 16

    5。1 组态设置 16

5。2 MCGS模拟运行 19

5。3 PLC I/O口设计 23

5。4 PLC程序设计 25

总结 31

参考文献 32

致谢 33

第一章 绪 论

1。1课题背景与目的

当今，生产控制自动化高度发展，许多生产工序已被自动化机械代替，这必然是时代发展的主流趋势。生产自动化的流水线、车间在世界各地已经广泛普及随处可见。时代的高速发展技术的不断进步，导致自动化生产过程中不得不面临一些更棘手的问题。高温、高辐射、水下作业等生产恶劣的环境非常不适合人工化的操作。无疑工业机械臂成为了自动化生产不可替代的部分，它不但能规避这些超恶劣的生产工作环境，同时提高了工业生产自动化，有效的提高了企业的生产效率。近年来，机械臂在我国得到了空前的发展和应用，受到各生产制造业以及铁路各部门的青睐。论文网

PLC一开始生产运用的时候是一位机，也就是说当时它内部算术逻辑单元的字长是1，但现在16位的PLC和32位的PLC随处可见，一位机也因为集成电路的低成本而被淘汰，如今PLC已经微机化。并且PLC的功能不断加强，能够实现多个处理器同时去处理多个任务。当然PLC所耗费的成本也有大幅度的下降，现在的PLC已经被广泛应用，功耗降低、性能增强、体积小不占空间、编程简易以及检修方便都是能够得到广大企业和用户青睐的原因。PLC在通信网络以及远程控制方面的发展使得PLC能在长时间的持续生产过程中有着不俗的表现，能够满足绝大多数企业的生产制造控制要求，虽然PLC发展至今不过40多年，但它的发展速度是可怕的，因此在自动化生产这一方面PLC已经变得不可或缺，成为现代工业生产自动化的三大支柱之一。

1。2 国内外研究概况

1。3 课题研究的内容

  本设计主要进行的是基于PLC的机械臂搬运系统设计,包含硬件的设计和软件的设计。通过编写PLC的控制程序实现机械臂控制系统的控制。并且使用组态软件MCGS设计出人机界面,实现动画连接,实现对机械臂的监控。通过MCGS将机械臂的运行过程进行动画演示,提供直观,精确的机械臂工作状态,为设备维护和故障诊断提供多方面的可行性。

第二章 机械臂

2。1 机械臂概述

机械臂是最近的五十年发展出的一种高度自动化的生产设备。机械臂作为工业机器人的一个主要的分支，在结构和功能上同时拥有人和机器两者的优点。机械臂可以精准的在各种环境下进行作业，在我国工业生产领域有着非常好的发展前景。机械臂技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动化控制技术、传感技术和计算机科学的领域，是一门跨越多种学科的复杂技术。