结合提升机的工作特征和矿山日常工作中的特征，总结出提升机工艺对提升机电控系统有以下几点要求:

（1）运行过程中的加速度和减速度要满足我国生产安全的规定。规定提升员工时的加速度 a不得大于每秒0。75米 ，而升降物品时的加速度 a不得大于1。2m/s 。同时动力距要在减速器可以承受规定内。文献综述

（2）调速特性要比较完善。要求速度不能不断跳变，调速便捷和较广的调节速度的范围，能达到每一种运行方式和几个提升的阶段（如图2-1中五个阶段）平稳运行的要求。

（3）起动性能要较好。提升机与常规机械有所不同，系统运转后是不能装加物料的，所以提升机必须能重载启动，并且过载能力要高。

（4）要有较硬的特性曲线。要确保提升速度不因为负载改变而被干扰，防止由于负载大小的不同让速度落差很大，让系统无法正常工作。另外，当负载在规定的范围外时，系统要有自动解决问题的能力。迅速进入安全制动的状态[6]。

2。2。2提升机控制系统分析

国内提升机的设备中，以继电器触点式的逻辑控制为主，以磁放大器为主构成模拟量的闭环调节。在整个继电器的控制系统中，运行控制系统工作的“程序”是每一个元件用导线连接起来的，称这样的系统叫做接线程序控制系统。在上述控制系统中，是由改变接线来修改控制系统的。继电器控制系统框图是图 2-2。输入设备(如按钮，开关等）是用来传送控制信号给系统的。在生产机械的生产中的每一种被控制对象由输出设备控制（如接触器等）[7]。

图2-2继电器控制系统框图

    这种控制系统有比较明显的缺陷： 

(1)继电器与接触器，另外其它分立电子元件的使用量太大，所以占的空间较大，工作时的声音比较使人烦躁，功率使用太多，经常出现问题，工作不稳定和指定功能的能力不强，接线麻烦，控制能达到的精确度低，功能很难改变，使用时间相对较短。

(2)在实际的启动过程中增加速度中不一定按照预定的布置方案工作，所以不按规定提车时常见的。

(3) 调节控制用的是磁放大器，它的不稳定和线性度差，调节速度的精确度也不稳定。

(4) 在安全保护方面不完善，可靠性不高，无法明显的显示故障，很难分析找出故障，运行的参数无法显示。 

(5) 较大的机械冲击，调节速度性能差不平滑，搭乘人感到不舒适。

可编程控制器技术迅速发展，继电器控制系统慢慢被PLC 控制系统所替代。PLC 控制系统是软件编程来实现的，所以可以实现功能多，控制线路也会减少，系统扩展和维护起来也方便。

2。2。3 提升机交流调速方式来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

    矿井提升机调速系统一般是交流异步电动机，据所查资料可以得到异步电机的转速公式为:n=60f(1-s)/p。改变式中的三个变量n，f，p 都可以改变转速。改变或不改变交流电动机的同步转速是调节速度的实质[8]。 

下面介绍几种在日常生产中所用到的调速方法：

（1）变极对数调速方法

通过改变定子绕组的接线方式来使定子极对数改变来实现调速的，绕组的极对数与转速的级数数值对应。

以下是改变定子极对数的方法：①将两个极对数不同的独立绕组放在定子槽里 ；②改变一套定子绕组的联结方法，来得到不同的极对数；③将两个极对数不同的独立绕组放在定子槽里，每个独立绕组都可以改变它的联结方法，来达到不同的极对数的目的。有以下的优点：①机械特性硬，整体比较稳定；②无转差的损耗，具有高效率；③价格实惠，控制便捷，连接线简单明了。 PLC矿井提升机控制系统设计+梯形图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_84141.html