1。2 课题研究的目的和意义

智能车，这是本文的重点。随着人们生活水平的提高，其所需的交通工具发 生着越来越大的变化，无论在哪个城市，公路上随处可见各种私家车，随着车的 需求量的增大，竞争日趋激烈，汽车制造商在技术上不断地推陈出新，“智能化” 越来越受欢迎。在智能化这方面，某些汽车厂商已经有所规划与成就。比如在德 国萨默维尔市，奥迪将创建一个可以连接网络的联合广场，引入自动停车服务， 从而减少由于停车而带来的交通拥堵问题。也许大家对由于停车带来的交通拥堵 问题不够注意，但是根据有关专家统计显示城市中大约 30%的车流量都只是在寻 找停车位，同时因为不能及时地找到停车位，汽车排放的尾气也加大了对环境的

污染[1]，因此能实现此功能，既减轻了城市的交通压力又减少了环境污染。 由此可见，“智能”深入社会、生活、科学的各个领域，占据的地位越来越

重要。本文主要研究的是智能小车，它是按照预定模式自动运作。

1。3 智能小车的当前技术及未来发展

目前智能小车的研究主要是以汽车电子为背景，涵盖控制、电子电气、传感、 模式识别、计算机等技术的创新设计，一般主要由速度控制、路径识别、角度控 制等模块构成。

随着计算机技术、传感技术、人工智能技术、自动控制技术的不断发展，“智 能化”发展将迎来发展的新时代。智能小车领域近几年有以下几个发展趋势：

（1）性价比不断提高，可靠性高、便于操作和维修。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

（2）标准化、网络化、器件集成度提高。

（3）传感、遥控技术日益重要。 智能小车的研究、开发和应用涉及传感器技术、电器技术、电气控制技术、

智能控制技术等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当前研究十分 活跃，应用日益广泛的领域[2]。

1。4 课题研究的内容

智能小车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角，使小车能 自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行使。 以 STC89C52 单片机、 MC9S08QG8 单片机为核心，运用计算机编入相应的控制程序，实现自动循轨、警 报计数、超声波测距功能。

2 总体设计

2。1 设计任务和具体要求

2．1．1 系统设计的芯片选择

本次设计的智能小车，因为其实现的功能相对来讲比较丰富，不仅实现基本 的自动循轨功能，而且还包括超声波测距模块、警报计数模块，因此在芯片的选 择上，考虑到其功能实现的稳定性以及便捷性，在自动循轨以及警报计数模块上 我采用了 STC89C52RC 单片机程序控制，同时选择了 LM358 芯片、L298 芯片，在 超声波测距模块上，我采用了 MC9S08QG8 单片机程序控制，同时采用了 Nokia5110 液晶显示屏、Y401 超声波[3][4]。