3。3 ULN2003 芯片 

本设计以 ULN2003 作为驱动电路， ULN2003 管脚排列如下图 3。1 所示。 ULN2003 是集成达林顿管， 内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管， 可用 来驱动继电器 。它是一个双排 16 脚封装 ，NPN 晶体管矩阵 ，最 大驱动电压= 50V， 电流= 500mA，可将输入电压= 5V。它的输出允许电流 200mA，约 1V 左右 VCE 饱和电压，电压 BVCEO 36V 左右。用户输出端口外部负载可基于上述参数进行 估计 。使 用集电极开路输出 ，输 出电流大 ，它 可以直接驱动继电器或固态继电器， 也可以直接驱动低压灯泡。 通常， 微控制器的驱动 ULN2003，2K 的上拉电阻是 比较合适的，但是， COM 引脚应悬空或连接到电源。

ULN2003 是与非门 电路， 包括 七个单 位 ， 每个单 位， 但 只有 在驱动 电流高 达 350mA， 9 个脚可以悬空。 ULN2003 大电流驱动器阵列， 用于单芯片， 智能 仪器仪表 ，PLC，数 字输出卡等控制电路 。可 以直接驱动负载 ，如 继电器 ，5VTTL 输入电平，输出高达 500mA / 50V。 ULN2003 是高电压，大电流达林顿显示七 个硅 NPN 达林顿管 。每 个 ULN2003 达林顿串联的 2。7K 碱阻力在 5V 工作电压可 以直接连接到 TTL 和 CMOS 电路可直接加工以前需要标准逻辑缓冲区。 

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列产品，具有高电流增益，高电压，

工作温度范围宽，承载能力强等特点， 适应于高速的动力驱 动系统的各种要求。 故在本设计中采用了 ULN2003 作为驱动步进电机电路。