4 软 件 设 计 2 3

4。1 简易电梯控制方案 23

4。2 主程序控制流程图 23

4。3 独立按键的查询 25

4。4 定时器 T1 中断服务程序 26

5 仿真 与调 试 27

5。1 Proteus 简介 27

5。2 Keil 简介 27

5。3 仿真步骤 27

5。4 仿真结果 28

结论 33

致谢 34

参 考 文 献 35

附录 A 仿真总电路图 36

附录 B 仿真程序 37

1 绪论

随着人口的增多和社会的进步，土地资源变得日益珍贵，城乡的高楼日益增多，无论是 民居或是商用，电梯的使用率与日俱增。在高层建筑中，电梯是必不可缺的垂直运输工具， 在人们的日常生活中扮演着十分重要的角色。使用最为广泛的电梯就是交流型电梯，这种电 梯的缺点是：占用空间大、线路复杂、较难维修、可靠性差，因此开发更为高效、安全的控 制方式是非常必要的。随着微电子技术的发扬，采用无触点控制来代替有触点控制成为技术 的总趋势。在控制系统中加入单片机，既可以降低生产的成本，又可以利用单片机构成专用 的控制系统，使得保密性得到了加强，又进一步提高了系统的可靠性。

本文介绍了电梯的发展过程，叙述了本课题的背景现状，说明了课题研究的意义，给出 了本课题的论证方案、研究方法和步骤，并对其可行性进行分析。

1。1 课题的背景及意义

电梯的本质就是一台利用电动机来驱动的垂直方向运输的升降机，其主要服务于楼层数 较多的建筑。它有一个轿厢，在两根导轨之间行驶，这两根导轨可以垂直于彼此，也可以倾 斜角度在十五度以内。轿厢一般用于运输乘客或装卸货物，通常用于多层建筑（超过六楼） 的乘人或货物的运输。此外，还有其他类型的电梯：

（1）自动扶梯：一种电力驱动设备，以循环运动梯路来运输乘客。

（2）液压电梯：通过油泵调节液压来驱动柱塞，间接的使电梯上升或降落。

1854 年，美国人奥的斯在第一届世博会上，向众人展示了他发明的安全起落梯，这就是

世界上第一部电梯。现在已经过去了 150 多年了，随着科技的进步，社会的发展，电梯无论 从结构上还是制造工艺上都发生了不小的变化。从颜色到样式，电梯变得更加美观实用，而 变速式的自动扶梯的出现更是为人们节省了很多的时间。因为传统的电梯通常是采用继电器 逻辑控制，而这种控制存在安全性较低、不易维护、运行的时间较短等短处，所以从技术发 展来看，这类系统将逐步被淘汰。因此对于电梯控制系统的研究和设计是具有十分重大的意 义的[1]。