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IPM助行机器人电机驱动器的设计+电路图(5)

时间:2021-12-11 15:20来源:毕业论文
3。2电机的选型 轮毂电机将电机、传动模块和制动模块集成在车轮的轮毂内，极大的减小了助行轮椅中 占用的空间。本设计中的助行轮椅要求平地上最大

3。2电机的选型

轮毂电机将电机、传动模块和制动模块集成在车轮的轮毂内，极大的减小了助行轮椅中 占用的空间。本设计中的助行轮椅要求平地上最大速度为 6km/h，轮毂电机的直径约为 0。254m，有下式[8]：

IPM助行机器人电机驱动器的设计+电路图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_86226.html

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