120    -5.2    -2.6    0    -5.2    -2.5    0.4    -4.8    -1.4    1.2
150    -3.1    -4.7    0    -3.1    -4.6    0.6    -2.9    -2.4    0.7
180    0    -5.7    0    0    -5.6    0.7    0    -2.9    0
210    3.1    -5.2    0    3.1    -5.1    0.7    2.9    -2.5    -0.7
240    5.2    -3.1    0    5.2    -3.1    0.4    4.8    -1.5    -1.2
270    5.7    0    0    5.7    0    0    5.3    0    -1.4
300    4.7    3.1    0    4.7    3.1    -0.4    4.4    1.5    -1.3
330    2.6    5.2    0    2.6    5.1    -0.7    2.5    2.5    -0.7
2.3.3  灵敏度误差
灵敏度误差主要由传感器的灵敏度和电路放大倍数不同引起的。只有当对应的3个轴的灵敏度不相等的时候，才会引起航向误差。设测量电压值从 、 和 变为 、 和 ，则有
其中， 、 和 是三个轴的灵敏度系数。
灵敏度误差方程可以表示为：
其中， 为灵敏度系数矩阵， 为单位阵。
同样的，当载体水平运动时，Z轴灵敏度系数也不会导致航向误差。假设 、 和 分别取0.9或1.1。在不同情况下计算出航向误差如下表所示。 MEMS陀螺仪/磁罗盘组合方位修正技术研究(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_8746.html