x ,y
平板 x,y 方向转矩 kg m2 / s2
我们不妨把板体的支撑点设定为坐标原点，对小球在 x,y 方向的运动进行分析建模
板球系统控制方法研究(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88544.html
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平板 x,y 方向转矩 kg m2 / s2
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