2。3。2 北斗卫星导航系统的授时原理

北斗卫星定位导航系统定时是指接收机通过某种途径得到本地时间和北斗卫星标准时间 的时间差，然后通过调整本地时钟使得时差被控制在合适的精度范围内。精确定时在电力、 控制、通信等领域被广泛使用。

北斗卫星定位导航系统可以用户机提供两种不同的定时方式：双向定时和单向定时。双 向定时精度为 20ns，单向定时精度为 100ns。在双向定时的模式下，用户和地面中心站进行 信号交互，首先用户向地面中心站发射定时的申请信号，然后地面中心站解算用户的时差， 地面中心站再经同步卫星将出站信号发送给用户，然后用户再按照接收到的时间信号调整用 户的时钟，整个的流程如图 2。1 所示；在单向定时的模式下，用户和地面中心站之间就不需 要进行信号交互，用户只需要直接接受同步卫星的电文信号，就能够自主获得本地时间和北 斗标准时间信号之间的时间差，最后完成用户的时间同步。