2。2 乒乓球发球机的工作原理

乒乓球自动发球机在运行时,输送机构里面的直流电机带动齿轮开始转动,齿轮组里面的一组把转动的力量传送到输送轮,这个力量让输送轮开始转动,输送轮上面的卡球槽把乒乓球卡住然后带入送球通道,乒乓球就会一个一个的叠加起来然后球就会一点一点往上移动,拨杆的旋转也是靠电机控制的，电机把动能带给拨杆，这个力量将会带动拨杆开始转动,拨杆将会拨动储球斗里面的乒乓球让乒乓球开始跳动这样就能保证乒乓球能快速的掉落到送球通道里面,这样就能防止在通道门口发生卡球。

2。3 摆动装置的工作原理

摇摆装置的目的是当摇摆装置工作的时候和发射机构一并开始摆动,通过摆动就能让发出的乒乓球的角度发生一些改变,当然这种摆动要能受到控制。根据上述要完成的功能,就完全可以运用步进电动机来给转动装置转动的力量进行转动。

图2-3 乒乓球自动发球机的摆动装置示意图

近几年来,随着科技技术快速的发展,控制步进电机的方法有很多,这让步进电机的控制可以不用以前的复杂的电路,完全可以用软件编写程序的方法来对步进电机进行控制,这样可以有效的开发出步进电机的潜力,因为上述的原因使得人们使用步进电机变的更加得心应手。步进电机的工作原理是当电机受到一次信号，电机的转子就转动一定的角度，转子的转速的快慢与受到信号的快慢有关。这样就可以不用像以前一样使用传感器来反馈给电机了，大大的降低了控制电机的难度，这也使得电机可以准确、可靠的运行。

用户可以通过按键控制步进电机，使步进电机转动，从而带动齿轮转动使转动杆转动，达到发射机构左右摇摆的目的。

2。4 乒乓球自动发球机的发射机构

本次设计的乒乓球发球机的发射机构相对的来说很简单，主要就是有两个摩擦轮，采用摩擦轮是因为在运行过程中摩擦轮跟乒乓球直接接触将球发射出去，所以就需要很大的摩擦力，否则会导致力量不够。两个直流电机带动摩擦轮旋转，乒乓球就夹在两个摩擦轮之间，所以如果两个摩擦轮转动的速度不同那么发射出去的乒乓球的旋转方向也不一样，所以运用这一特点只要控制两个直流电机的转速就可以控制发球模式和发球的力度。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

2。5 自动乒乓球发球机的电动机选择

综上所述,乒乓球自动发球机的重要的工作大体上是通过电动机完成的,所以电动机的性能和可靠性非常重要。电动机选择的技术指标包括:(1)控制精度高;（2)容易控制,可控性好;（3)防震和防干扰性能要好:；(4)步进电动机响应速度要快;(5)输送球的电动机的扭力要大,可靠性要好等等。

本次设计需要的很高的精准度，所以电动机就需要响应快，精度高，功率稳定的电机。

2。6 自动乒乓球发球机的工作原理

所谓的乒乓球发球机是一个零件与控制器相结合，科技与知识互相作用制作出来的机器。它是通过对摩擦轮的控制间接的来控制发球的，原理如图2-4所示,乒乓球夹在两个摩擦轮之间受到两个转动的摩擦轮的带动,这样乒乓球就可以具有了一定的动能,直流电机提供摩擦轮的转动的力。