1。3。3红外雷达
红外雷达[11]的原理也和上述两种方法类似,都是通过计算发射信号到接收信号所需要的时间后,再根据红外线的传播速度,去计算出相应的距离的一种测距方法。
红外雷达具有如下特点:成本低,工艺简单,使用时较为安全,缺点是距离分辨率较低,测距范围小,方向性较差,不能进行全天候工作。因此在天气恶劣的时候,不能使用,并不适用于防撞雷达的设计。论文网
1。3。4毫米波雷达
毫米波[12]雷达的原理与上面几种方法都很类似,天线定向发出一系列电磁波,当发生信
号遇到阻碍后反射,回波信号里含有目标的信息,提取该信号的特征,就可以得到被测物体到探测点间的距离信息。
毫米波雷达[13]拥有上述几种测距方法所做不到的好处,而且相对来说可靠性较高,抗干扰能力较强,硬件实现较为容易,成本低,能够全天候工作,探测距离也相对较远,随着微波器件近些年的飞速发展,微波电路的性能、成本、体积等参数得到了进一步的提升。
各雷达的优缺点比较如表1。2所示:
表1。2 各雷达优缺点比较
测量体制性能 毫米波
雷达 超声波雷达 激光雷达 红外雷达
全天候 是 是 否 否
抗干扰 好 差 中 差
测距范围 好 差 较好 中
温度影响 小 大 小 大
识别目标能力 强 弱 弱 弱
成本 中 低 较高 低
实现难度 较大 小 较大 小
由该表不难得出如下结论:比起其它的测距方式,毫米波测距[14]有着它显著的优点。其他几种测距方式存在很大的局限性,尽管其成本低,工艺简单,但测距精度不高,并没有较好的抗干扰能力。从严格意义上讲,24GHz并不属于毫米波频段,其波长为12。5mm,但其波长十分接近于毫米波波段,性质与毫米波类似,并兼有微波频段的优点。所以,本文将针对24GHz汽车防撞雷达进行介绍。
1。4 本文主要工作
1。4。1 研究内容
DSP+FPGA汽车防撞雷达信号处理模块设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_91231.html