首先要确定每个参数的隶属度函数。在MATLAB仿真时，设置模糊语言变量的范围如下：
 
这些模糊变量的模糊子集均为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，子集中元素分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。语言变量的隶属函数可以由下图表示：
 
图3.4  隶属度函数
图中横坐标表示变量数值，范围[-4，4]，纵坐标表示语言变量隶属度，范围[0，1]。对于不同的语言变量，隶属度函数只是在语言范围上作等比例的缩放。
根据已定好的模糊子集和控制经验制定模糊推理规则，KP、KI、KD均包含49条规则[9][11]，用表格的形式作如下展示：
表5 kp模糊规则表
kP      ec
e    NB    NM    NS    ZO    PS    PM    PB
NB    PB    PB    PM    PM    PS    ZO    ZO
NM    PB    PB    PM    PS    PS    ZO    NS
NS    PM    PM    PM    PS    ZO    NS    NS
ZO    PM    PM    PS    ZO    NS    NM    NM
PS    PS    PS    ZO    NS    NS    NM    NM
PM    PS    ZO    NS    NM    NM    NM    NB
PB    ZO    ZO    NM    NM    NM    NB    NB
表6 ki模糊规则表
ki      ec
e    NB    NM    NS    ZO    PS    PM    PB
NB    NB    NB    NM    NM    NS    ZO    ZO
NM    NB    NB    NM    NS    NS    ZO    ZO
NS    NB    NM    NS    NS    ZO    PS    PS
ZO    NM    NM    NS    ZO    PS    PM    PM
PS    NM    NS    ZO    PS    PS    PM    PB
PM    ZO    ZO    PS    PS    PM    PB    PB
PB    ZO    ZO    PS    PM    PM    PB    PB
表7 kd模糊规则表
kd      ec
e    NB    NM    NS    ZO    PS    PM    PB
NB    PS    NS    NB    NB    NB    NM    PS
NM    PS    NS    NB    NM    NM    NS    ZO
NS    ZO    NS    NM    NM    NS    NS    ZO 基于PCS7的多级液位控制系统设计与实现(8):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_9220.html