1.3  智能车辆研究方向
(1)驾驶员行为分析（Driver Behavior Analysis）任务：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系；目的是建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等；
(2)环境感知（Environmental Perception）主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等[7]；
(3)极端情况下的自主驾驶（Autonomous Driving on Extreme courses）主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶[10]；
(4)规范环境下的自主导航（ Autonomous Navigation on Normal environment）主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。
(5)车辆运动控制系统（Vehicle Motion Control Systems）研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题[11]；
(6)主动安全系统（Active，Safety Systems）主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；
(7)交通监控、车辆导航及协作（Traffic Monitoring，Vehicle Navigation and coordination）主要研究交通流诱导等问题；
(8)车辆交互通信（Inter－Vehicle Communication）研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；
(9)军事应用（Military Applications）研究智能车辆系统在军事上的应用；
(10)系统结构（System Architectures）研究智能车辆系统的结构组织问题[11]；
(11)先进的安全车辆（Advanced Safety Vehicles）研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。
1.4  国内外智能车发展现状
1.5  飞思卡尔智能车比赛简介
飞思卡尔公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50 多年前，现在，已发展成为在20 多个国家设有业务机构，拥有两万多名员工的实力强大的独立企业。飞思卡尔公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚的知识产权，其中包括6,200 多项专利。
飞思卡尔智能车竞赛是基于飞思卡尔控制芯片的智能汽车自主循迹的竞赛，它是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、普及、持续的方向发展。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文）。 视觉导引车控制系统硬件设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_9426.html