1。4 永磁同步电机的优点以及缺点 2

1。5 永磁同步电机控制方法 3

1。5。1 矢量控制 3

1。5。2 直接转矩控制 3

1。6 课题研究的内容及意义 4

1。7 本章小结 5

第二章  永磁同步电动机在不同坐标系的数学模型 6

2。1 永磁同步电机的选择 6

2。2 建立数学模型的假设条件 6

2。3 矢量控制系统中的三种坐标系 7

2。4 三相静止坐标的数学模型 7

2。4。1 永磁同步电机的电压回路方程 7

2。4。2 永磁同步电机的磁链方程 7

2。4。3  永磁同步电机的电磁转矩方程 8

2。4。4 永磁同步电机的机械运动方程 9

2。5 两相静止坐标的数学模型 9

2。6 两相旋转坐标的数学模型 9

2。7 本章小结 10

第三章  永磁同步电机矢量控制原理 11

3。1 永磁同步电机坐标变换 11

3。1。1 三相/两相变换（3s/2s） 11

3。1。2  两相静止/两相旋转变换（2s/2r） 11

3。2 矢量控制理论 14

3。2。1 基于转子磁场的转矩控制 14

3。2。2 弱磁控制 15

3。2。3矢量控制 17

3。2。4矢量控制系统 18

3。2。5插入式永磁同步电机矢量控制 20

3。2。6 id=0控制原理 23

3。3  空间矢量PWM调制 25

3。3。1 空间矢量PWM的边界条件 25

3。3。2 空间矢量PWM波形 25

3。3。3 空间矢量PWM的实现 26

3。4  空间矢量PWM（SVPWM）公式推导 32

3。4。1电压矢量的合成原理 32

3。4。2 确定合成电压矢量所在扇区 33

3。4。3 计算基本空间矢量导通时间 34

3。4。4 PMSM矢量变换控制系统框图 35

3。5 本章小结 36

 第四章  建立永磁同步电机矢量控制的仿真模型 37

4。1 仿真软件平台 37

4。2 电机参数的设置 37

4。3 电流PI控制模块 38

4。4 坐标转换模块 38

4。5 空间矢量PWM（SVPWM）发生模块 39

4。6 永磁同步电机控制系统仿真 水下无人航行器用永磁同步电机矢量控制仿真+MATLAB源程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_98604.html