传统的双层隔振系统主要是被动控制控制，随着科技的进步，现在对其主动控制

的研究也逐渐深入。在能源供应充足的条件下，主动控制的效果是显著的。然而，由 于主动控制系统的复杂性，导致系统的稳定性和可靠性得不到保证。所以，半主动控 制成为了振动控制的一个全新的研究内容。半主动控制是通过控制参数来对振动系统 进行隔振的技术，该技术能够实时调节系统中的惯性、刚度和阻尼特性，来使系统得

到优良的振动特性。半主动隔振系统所需能量需求低、实时性强、实施方便，同时克 服了被动控制调谐范围小和主动控制能量需求高的缺点，在实际生活中，有着广阔的 发展和应用前景。

1。2 隔振技术

1。2。1 振动概述

振动是指振动体（结构体或机器）在平衡位置所做的往复运动[1]。 在大多数情况下，振动不利于设备的正常工作，例如，振动会影响精密仪器的使

用准确性，降低加工物品的精度，加速船舶结构的疲劳和磨损，从而缩短船舶结构的 使用寿命，振动还可能引起结构变形，有的桥梁因振动产生的共振而导致破损；飞机 机翼的颤振、机轮的抖振往往会造成无法挽回的损失；车船和机舱的振动会产生巨大 的噪声；强烈的振动噪声会影响人生安全。然而振动也有它积极的一面，通过振动能 够达到传递信息的目的，振动传输、振动抛光等功能能极大的提高工作效率。

各种振动虽然各有各的特色，但是都能用相似的数学力学来表示出来，正是他们 有着这种共性，振动学就此诞生，借助于多门学科的知识，来探讨各种振动现象的机 理，利用该学科，我们能合理的解决现实生活中遇到的各类振动方面的问题并提供理 论依据。

机械振动根据特征能够进行如下分类： 按照振动系统的自由度数目分类，我们能分为三类： 第一类是单自由度系统，系统在振动的过程中，任何几何位置任何瞬时仅仅需要

一个独立坐标就能够确定。 第二类是多自由度系统，系统在振动的过程中，任何几何位置任何瞬时需要多个

独立的坐标确定。 第三类是无限多个自由度系统，系统在振动的过程中，任何几何位置任何瞬时需

要无穷多个独立的坐标来确立。 按振动的周期特性分，我们能分成两类：

第一类是周期振动：系统的某些参数（加速度、速度、位移）在相同时间间隔内 做往复运动。其往复一次所需要的时间称为周期，系统的位移 x 随着时间 t 做周期性 变化，每经过一个周期，运动又会重复上一个周期的全过程，如图 1-1（a）。

第二类是非周期运动：系统的某些参数的变化没有一定的规律（没有一定的周期）， 系统的位移 x 随着时间 t 的变化没有规律，如图 1-1（b）。

（a）周期振动（b）非周期振动图 1-1 振动周期图

按振动的输入特性我们可以能分为自由振动和受迫振动两类： 自由振动：振动系统受到初始的激励作用后，只靠系统本身的弹性恢复力自由振

动。系统振动的特性仅又系统本身的物理特性（阻尼、刚度、质量）决定，与外界因 素无关。论文网

受迫振动：振动系统受到外界持续激振力的作用而产生的振动，又称作强迫振动。 系统的振动特性除了由其本身的物理特性决定之外，还由激励的性质决定。

按振动的输出特性总共能够分为三类： 第一类叫做简谐振动：运动规律能用简单的三角函数来表达的振动。显然，该振

动属于周期振动。 第二类是非简谐振动：运动规律不能直接用简单的三角函数来表达的振动，图 MATLAB船舶辅机双层半主动隔振系统性能研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_98635.html