图1-1：装配工人现状

1。2 气动技术的应用实例

当液压技术和风动技术风靡全球的时候，气动技术也慢慢走进了人们的生活。虽然是由液压风动技术演变而来，并且自立门户的时间还不足60年，却已经在自动化领域展现了其强大的生命力，慢慢成为了应用最广，发展最快，也最容易被人熟知和重视的技术之一。

气动技术的优点和缺点也是显而易见的，它的工作介质是空气以及惰性气体，因为空气的供给量还是非常充足的，而且并不需要成本。更重要的是，气动技术的工作介质对空气不会造成污染。气动技术从技术层面来说，它可以实现远距离供气，因此还可以减少机械设备的使用，这对于空间大小的要求也不是很高。但是从另一方面来说，气动设备还是有一定优点的，绝大部分工业操作所需要的输出力气动设备都能够满足。

在很久之前，人们就开始寻找各种清洁能源且不消耗成本来完成各种各样的工作。1776 年第一台空气压缩机出世，这种空气压缩机大概能产生一个大气压的压力，这也算是气动技术的雏形了。四年后，智慧的人类打一次运用气缸完成了气动刹车装置，经过不断地实践应用，最后成功的应用到了火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术越来越多的出现在人类的生产生活中，气动技术慢慢应用于各种自动装置的开闭以及各种机械的辅助动作。20世纪六七十年代以来，气动技术才广泛普及，逐渐出现在各行各业，慢慢形成了现代气动技术。

上个世纪以来，由于气源还未普遍，气动技术大多应用于比较繁重的作业。在当前形势下，气动技术发展迅速，应用于工业生产的各个领域，因为他不仅能够保证产品的均一性。更重要的是气动技术的出现减轻了繁重而单调的人力劳动。不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。气动技术发展前景比较可观：

1。气动回路与电控回路相结合，加之位置控制传感器的辅助，使气动元件的使用更加智能化。

2。慢慢发展成尺寸更小，功耗更低，重量更轻的专业技术。

3。制动器的定位精度增加时，活塞杆的刚度增加，并且活塞杆没有接通回来，使得他们的使用更加方便。

4。高速，高频率，高响应，高寿命方向发展。

5。使用无润滑技术，满足某些特殊要求。

窗体顶端

窗体底端

1。3 振动盘上料机

在现代化的机械加工过程中，消耗于上下料的时间是生产线装配过程的一部分，属于辅助时间。而减少辅助时间就需要生产装配实现自动化，使用振动盘上料就大大减少了生产过程需要的时间。

目前在生产生活的各个领域，振动盘的使用还是比较广泛的。这种设备能实现物料的定向排序。通过振动盘出来的物料排列有序，对实现自动化生产具有很好的现实意义。在本课题中，用振动盘上料成品盖，与压盖机互相配合完成压盖单元，这种高效有序的生产线不仅有效的提高了生产效率，还减轻了人力劳动，目前最广泛是应用在医疗设备的压盖上料，在五金，电子乃至食品领域都有着很广泛的应用。振动盘已经慢慢成为工业自动化的必须设备。文献综述

图1-2：振动盘结构简图

1。3。1 送料器简介

送料器由输送部件轨道和振动装置两部分组成

（1）送料机构可以将不规则摆放的工件整列好平稳输送到比较远的距离，既能达到储料的功能，又能增加送料过程所需要的推力。

（2）送料机构主要是配合振动盘使用，情况特殊时，还可以与振动盘一起实现工件的定向传送。 PLC油喷嘴自动化装配系统设计+CAD图纸+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_99035.html