摘要目前世界上的残疾人和老年人为数众多，我国也存在同样的情况，尤其是那些长期卧床的病人需要各种护理，护理费用高昂，劳动强度大，护理条件有待改善。如何从技术上更好地帮助这些弱势群体，是康复和助残工程研究的一个重要方向。由于老年人和其他卧床不起的病人自理能力弱或者丧失，照顾残疾人给我们带来很大的困难，所以非常必要有一个和多功能的智能护理床来帮助他们。为了解决这个问题，本文提出了一种基于stc单片机的多功能智能护理床的设计。本次设计的主要工作如下：84295

（1）本文研究了目前国内外的一些背景，并且研究了目前此领域的一些成果。对此次设计进行一个大致的规划。

（2）介绍了本次设计所需要用到的原理与知识。提出以stc单片机为基础的多功能智能护理床的设计。本次设计中引入了wifi功能，主要是为了方便行动不便者，用无线控制代替了传统的手动控制，更方便快捷。本次设计还采用了无刷直流电机，通过电机的运作，带动电动推杆和滚轮。实现了护理床的姿势变换和移动需求。

（3）介绍了本次设计各大模块的基本情况与设计思路。其一是姿势变换与冲洗室控制模块，这个模块主要是控制进行护理床的姿势的变换和冲洗；其二是护理床的移动模块。其三是wifi无线通信模块，这个模块主要是负责用户控制终端和护理床本体之间的指令通信。本文还介绍了无刷直流电机的基本原理和工作特性，以便在编写程序时候能够更加的快捷方便。

（4）介绍了本次设计的控制程序的思想和一些重要模块的程序解释。多功能智能护理床的控制程序是本次设计的核心，前面所做的工作都是为了此次程序的编写与正确地运作。

（5）本文最后总结了此次设计作者在进行本次论文设计的整个过程。由于作者水平有限，故还存在一些问题。所以文章最后也提出了一些改进措施。

毕业论文关键词：智能护理床  无刷直流电机  stc单片机

毕业设计说明书外文摘要

Title  Control program design of intelligent nursing bed

Abstract The disabled and elderly people in the world numerous at present, there are also the same situation in our country, especially those long-term bedridden patients need all kinds of nursing, nursing high cost, labor intensity is big, care needs to be improved。 How to better help these disadvantaged groups from the technology, is one of the important rehabilitation and assistive engineering research direction。 Due to the elderly and other loss of ability to care for the weak or bedridden patients, take care of the disabled bring us a lot of difficulties, so it is necessary to have a intelligent and multi-function nursing bed to help them。 In order to solve this problem, this paper proposes a on STC microcontroller based intelligent multi-function nursing bed design。in this paper, some of the background at home and abroad are discussed and some results of the field are studied。 A rough planning on the design。his paper introduces the principle of this design need to be used and knowledge。 Put forward on STC microcontroller based intelligent multi-function nursing bed design。 Introduced in the design of the wifi function, mainly for the convenience of disabled person, use the wireless control instead of the traditional manual control, more convenient and quick。 This design also adopts brushless dc motor, and through the operation of the motor, drive electric draw stem and roller。 Implements the nursing bed position transformation and movement requirements。

Keywords: Smart nursing bed     Brushless Direct Current Motor    STC MCU

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