一类移动机器人控制系统的硬件设计。选用DSP作为智能电动轮椅控制系统的主控芯片。围绕主控芯片设计了许多外围电路，包括扩展SRAM模块、扩展FLASH模块...

matlab视觉导引车控制算法设计。基于摄像头传感器的路径识别算法和车道类型的判断以及修正在内的控制算法...

基于网络通信的双边遥操作系统的研究。基于恒定输入的双边遥操作系统的稳定性和跟踪性问题。设计的三类控制器利用自适应控制项补偿主从系统中的重力项里的不确定参数...

TrueTime事件触发的多智能体系统的一致性研究。基于TrueTime工具箱实现的，主要通过对TrueTime Kernel模块和TrueTime Wireless Network模块的初始化和编程...

混沌神经网络的自适应同步算法研究及实现。通过将动态误差反馈理论和自适应控制相结合，设计一个简单的自适应控制方案，基于驱动-响应同步法，对于给定的驱动系统构造相应的响...

基于间断连续混杂系统的事件触发控制策略研究。通过仿真研究验证了该控制方案的有效性，并且总结了改变触发条件在轨迹跟踪性能方面会造成的影响...

TFT-LCD液晶生产过程中的非线性控制律设计。TFT-LCD液晶面板主要由偏振片、玻璃基板、彩色滤色膜、电极、液晶和定向层组成...

MATLAB基于网络通信的非线性控制系统的滤波器设计。研究了解决离散领域的无限分布时滞的方法，建立了滤波器存在的充分条件，保证了系统是渐进稳定的并满足一定的 性能...

MATLAB基于混合高斯分布模型的数据协调技术研究。于混合高斯分布模型的数据协调技术进行了研究，分析了该污染正态分布模型的鲁棒特性，并将其应用于一种部分变量被测量的双线性...

MATLAB无人机自动起降系统的最优控制设计。计以四旋翼无人机为研究对象，以MATLAB为开发工具，首先对无人机起飞过程中的动态特性进行分析，得出控制性能需求...