STM32单片机的电力系统数字频率计设计。基于ARM内核的STM32F103ZET6单片机作为控制核心，利用其定时器具有输入捕获的特性设计了测频程序...

六自由度焊接机器人运动控制研究。对机械手运动轨迹的规划问题进行了研究，先是说明了在进行轨迹规划时，机械手会遇到的相关问题...

基于matlab gui的整车控制测试系统多数据实时显示。通过对MATLAB GUI控件的选用和布置，对控件回调函数的编写，设计出方便用户使用以及实现所需功能的人机交互界面...

MATLAB永磁同步电机转子磁场定向控制仿真。永磁同步电机也有缺点，比如说其最高转速就会受到一定程度的限制，其最大转矩因为永磁体的原因而受到了相对局限...

直流力矩电机速度伺服控制系统。PID控制器就是对误差进行比例、积分、微分进控制。积分项的作用就是使系统稳定后没有静差，即减小稳态误差直至为0...

HYSYS的FRSU系统性能优化分析。着眼于FSRU再气化系统中常用的气化器——中间介质气化器（IFV）。在我国四大海域不同的地理气候条件下，对IFV中气化器不同的布置方式...

FSRU系统性能优化任务书。题目：FRSU系统性能优化分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）...

光伏发电和液流储能电池的海水淡化系统动态特性建模与仿真。针对海岛上5人团队的生活需求，把液流储能电池作太阳能光伏发电的储能系统，结合系统所处的环境，建立了一个基于光...

海洋平台舱室火灾的数值模拟研究基于FDS火灾动力学软件对其火灾特性进行数值模拟。通过对舱室火灾内的火焰结构、烟气、温度以及速度等物理量变化规律的分析...

激光雷达的社区安保服务机器人障碍物检测。提出聚类对障碍物信息进行更细化的提取描述，使用的是凝聚层次聚类对点云数据进行分割，利用图像显示，不同的障碍物标记不同的颜色...