毕业论文

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  • 高速列车运营安全预警及应急决策系统原型设计

    对高速列车的关键设备状态检测技术、故障自诊断技术、关键设备可靠性评估技术、预警技术以及应急决策支持技术进行了分析和总结。该系统能够为主动预防关键设备的故障、提高应...

  • 条码技术在物流配送系统中的应用

    条码技术作为“自动识别技术”之一,主要倡导数字化管理,它能大大提高工作速度,节省人力和财力。为了提高物流配送效率和降低物流成本。本课题通过对条码技术及物流配送系统进...

  • 脑电信号采集处理系统疲劳驾驶检测技术+电路图

    疲劳驾驶检测系统包括人体信号的采集系统、信号的处理分析系统和后续的报警系统。我设计的这套脑电信号采集处理系统,有前置模拟放大器的设计,滤波电路和50Hz陷波器,A/D转换和...

  • 声探测电路设计及特性分析+程序+电路图

    设计出系统中的声信号调理电路,即传感器与信号采集系统的连接部分根据不同情况,设计出了三种电路,分别为固定增益放大电路、自动增益放大电路与程控增益放大电路。使用Alti...

  • STM32液晶质量自动检测系统型号配置程序设计

    以液晶质量自动检测系统为背景,完成了以STM32F746为主控芯片的液晶质量自动检测系统型号配置的程序设计,采用IAP技术实现程序的更新。提出了IAP升级程序和BOOT引导程序的总体设计思...

  • MATLAB的A*算法和RRT算法机器人路径规划算法研究

    研究机器人路径规划问题。论文主要介绍了机器人路径规划中的环境建模方法以及两种路径规划算法:A*算法和RRT算法,并且针对这两种算法的不足之处进行改进...

  • 基于多智能体一致性的移动机器人编队控制研究与仿真

    针对一般线性多智能体系统,基于事件触发机制研究了多智能体系统的领导者-跟随者一致性控制问题。最后,使用Matlab仿真软件编写仿真程序,验证了所提方法的有效性...

  • VC++控制系统故障诊断系统设计

    将数据采集电路得到的模拟信号转换成数字信号进入单片机中处理。最后,设计单片机与上位机的通信,用VC++软件进行编程,对数据进行处理并在上位机上显示出来...

  • 四季温度变化对厌氧氨氧化脱氮性能及其颗粒特性的影响

    比较了在最适温度和常变低温引起的厌氧氨氧化颗粒污泥形态学改变,包括颗粒大小,沉降性能,血红素c和比污泥活性,厌氧氨氧化污泥的生长等。低温条件下沉降性能变差...

  • Matlab贻贝随机运动模式研究+程序

    基于Lévy walk、Brownian walk、Weibull distribution、Rayleigh distribution、Student’s t distribution等五种随机分布的贻贝群河床模式。对贻贝群体建立数学模型,研究贻贝个体在岩礁平面上的随机运动...

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