上位机通过网络调试软件实现与单片机的通信，能够接收单片机定时发送的数字量输入数据；在需要时向单片机发送数据改变远程IO模块的数字量输出状态；并实现了用PC机同时与两块远...

倒立摆是自动控制试验中很典型很基础的实验，通过对倒立摆的研究和分析，有助于了解运动过程中的很多复杂的随机性的问题。本文的研究结论也可以对机器人的研究和工业领域的应...

通过对视频监控系统的研究来了解网络视频监控系统的系统组成、工作方式、网络架构和传输要求，并结合某小区视频监控设计需求对网络视频监控系统的总体架构组成、功能特点和设...

摘要上位机通过无线通信技术遥控智能车载机器人，使车载机器人按照控制命令移动到目标地点，检测并抓取目标物体至指定位置，传感器将采集到的信息实时的反馈给控制器形成闭环...

介绍了旋转设备中转子产生不平衡的原因，分类和如何对不平衡进行校准。我深度结合这次研究的动平衡硬件应该具备的功能性多样、准度高这些技术基础，并且综合市场上对次产品在...

对于ABB变频器在起重机中大小车部分的水平机构做了研究，了解到整个系统构成以及各个机构组成，相互之间需要怎样的协作才能达到起升运输功能，编写了大车的相关程序，起重机在...

小鸡蛋破损检测系统。系统包括语音信号放大器、滤波器、AD转换、串行通信和自动分级几个模块。首先,使用小型蛋收集系统的信号,通过单片机和计算机之间的串口收集到一些离散的数...

辐射型输电线路线路的保护设计，电网电压等级为110kV。主要工作是输电线路中各个断路器的距离保护和零序电流保护的整定计算。本次设计的内容包含有：在高压电网中电力系统的运行...

使用S7-400 PLC的实现该工艺的自动化控制。利用PLC的PID调节功能闭环控制和液位检测传感器来达到对结晶器液位的精确控制，为了避免连铸过程中钢坯的冷凝粘连在器壁上，运用了结晶器...

利用西门子公司的S7-300PLC联合日本安川G7变频器对15 /5吨桥式起重机进行了改造。本文比较并且分析了桥式起重机变频和传统调速方式的优点和缺点...