概述了浇铸机器人在浇铸过程中的路径模拟设计，该机器人主要由腰部和大小臂组成，腰部和肩部之间形成的是腰关节，大小臂组成肘关节，大臂主要进行回转运动，小臂进行仰俯、伸...

使用stm32单片机为处理器，挂载TGS2611甲烷检测传感器、DHT11温湿度检测传感器，对环境的温度和湿度检测，将数字温湿度信号通过二线串行接口送至微处理器，相对湿度的非线性补偿和温...

增强型51单片机STC89C52作为主控芯片、FM-180指纹模块作为指纹收集和处理的核心。利用嵌入式系统实现芯片间的相互通信，从而实现一系列对指纹处理的功能...

用Simulink搭建了球杆系统的模型，并分析了系统的电器模型；根据开环传递函数的Bode图，在系统里面加入一个控制器，变换开环系统的Bode图，从而变换闭环系统的响应...

基于组态王的自动扶梯监控系统设计，分为硬件设计和软件设计两部分内容。在硬件设计方面，主要工作是硬件选型、输入/输出点分配，以及硬件接线设计。在软件设计方面...

基于AT80C51单片机，利用keil c 语言设计了电梯控制器，并在PC机Proteus平台上做功能仿真。该系统主要功能有：电梯内的楼层按键以及每层楼梯口的上下按键正确运行...

采用美国PI公司推出的DPA-Switch单片开关电源芯片，围绕这个芯片设计出外围电路，多路输出稳定的直流电压,分析了开关稳压电源的功率损耗主要原因，并分析几种可行性的措施去降低功...

以110KV电网工程造价管理全过程业务梳理为主线，以“合理造价”为目标，突出“大建设”体系下造价管理组织架构、业务范围、职责分工的变化和特点，研究分析造价管理的的核心业务...

超速报警器的设计可以用较经济的成本完成了汽车超速自动报警的目标要求。此系统硬件主要包含磁电式车速传感器、主控单片机、显示电路和报警模块等。系统基本流程是测速传感器...

以AT89C52单片机为主控制器的智能循迹小车的设计。该系统主要有自动循迹功能，运用传感器检测电路，单片机驱动直流电机来实现小车的自动循迹。通过用仿真软件proteus isis模拟小车循...