介绍了无人机导航系统的发展背景以及国内外应用状况，接着介绍多数据融合技术在导航系统中的基本概念与应用状况。详细论述了 Kalman 滤波理论的基本原理和发展应用...

从AGV的路径规划出发，阐述了 AGV路径规划的相关技术及有关算法。本文的第二章讲解了路径规划的前提——定位与环境建模，详细介绍了常见的几种定位方法...

对Smith预估控制器在网络化耦合双电机系统中的应用进行了分析与研究。针对Smith预估控制器依赖于系统模型精度的不足，本文研究了内模控制在网络化耦合双电机系统中的应用...

利用C++语言开发了一个表格图像检测定位算法，该算法先利用图像二值化、构造连通区域和图像过滤等操作进行图像的预处理，再借助团块分析对表格进行了检测判断...

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计，首先我们了解其工作原理，提出了相应的软件和硬件的设计方案，并且我们进行了详细的系统搭建工作...

以PLC为核心，对磁控溅射镀膜过程中气体流量进行控制，从而提高膜的质量和产量。本设计应用PLC和自动控制技术等知识，实现磁控溅射镀膜设备气体流量进行检测和控制...

S7-200系列PLC做为控制系统的核心。整个装置集检测、控制和执行为一体，运用各种传感器检测、控制系统处理、气动装置执行的方法，实现了快速、高效、不间断的自动分拣...

采用STM32控制器作为导航微处理器，通过外围传感器信号处理和惯性导航相结合，模拟遥控PWM信号输出来控制飞行控制器，可做出定高悬停，自主飞行等动作，并能够通过软件...

通过较先进的有限元软件对耗损的原因进行了仿真分析，并对得到的波形进行了定性的剖析，初步探讨出了永磁体内涡流损耗受不同的极槽配置和转子磁路构造以及供电源等要素的影响...

以AT89S51单片机为基础控制核心而设计出了一种实用型家庭养花系统。设计主要包括有温湿度数据采集、系统控制、温湿度显示及报警和温湿度阈值设置等几大模块。通过温湿度传感器对...