毕业论文

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  • plc苯酐装置氧化工段自控设计

    中采用以五氧化二钒为主的钒系催化剂进行邻二甲苯的气相氧化,反应器采用列管式固定床反应器。将过滤后的无尘气经压缩、预热至160℃,与被气化的邻二甲苯蒸气混合后进入反应器...

  • 自动检票闸机通行控制系统软件设计

    闸机则为这个系统中最为核心的设备。我们可以运用人体识别技术和设计相应的软件系统来达到对乘客进出闸机控制的目的。本文即从这这两个方面来对自动售检票系统软件设计进行研...

  • 远程机器人实验系统的视频传输与监控系统设计与实现

    利用视频实现对机器人的监视和控制是远程机器人实验系统构建的重要组成部分,目前视频传输技术和目标识别算法都比较成熟,本文将这两项技术加以结合,依据实验室实际情况,在...

  • 健壮时间式网络流水印方法研究

    研究了基于时隙(IBW)的网络流水印方案,基于隐蔽、可抵御包丢失的扩展性(SWIRL)网络流水印方案和基于时隙质心(ICBW)的网络流水印方案,分析了它们各自的优势和缺陷...

  • 四旋翼飞行器自主飞行与轨迹跟踪控制系统的设计

    在特殊的欧几里得群 SE(3)上全局定义四旋翼飞行器的运动,并在此基础上设计非线性输出反馈控制器来跟踪给定的姿态和位置命令,因此避免了由于引入欧拉角或者四元数所产生的奇异...

  • 风力机模拟器转动惯量补偿算法的设计与实现

    在Matlab/Simulink 上构建了风力机模拟器模型,通过仿真验证了失效原因和所提改进措施的有效性,并通过实验证明了改进措施的有效性和理论分析的正确性...

  • 多智能体系统一致性问题研究

    通过 Matlab 建立了与系统相应的模型。对其稳定性,一致性,平衡状态以及收敛速度等进行了分析研究。并且给出了信息交换图中的权重对系统平衡状态没有影响而对收敛速度有影响的证...

  • 太阳能光伏并网逆变器的设计

    以单相两级式并网逆变器为研究对象,在研究光伏阵列输出特性的基础上,分析比较了几种典型的最大功率点跟踪方法(MPPT),深入研究了光伏并网逆变器的控制策略和拓扑结构...

  • 基于UCD3138全数字LLC电动汽车充电电源模块的优化仿真设计

    对全桥LLC 谐振变换器在不同工作频率段的工作模态和电路特性进行了分析,并针对变换器在不同频率和负载情况下的工作特点进行相关说明。本文依据工程设计指标设计了主电路相关器...

  • 种四旋翼飞行器控制系统设计

    采用模糊 PID的控制方法对无人机进行仿真控制。首先,使用牛顿-欧拉法,搭建电机数学模型和四旋翼数学模型。而后根据其数学模型,在 Simulink 中设计模糊 PID 控制器,进行一系列的仿...

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