毕业论文

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  • PLC的集中供暖监控系统设计+电路图

    由变频器、PLC和组态软件构成,具有相对完善的监控功能,具有安全可靠的优点。不但实现了对集中供暖的远程集中监测控制,而且有效地降低了能耗,同时也保证了供暖质量,还节约...

  • ip-iq谐波检测算法设计及仿真

    鉴于三相电路的瞬时无功功率理论谐波电流检测的ip-iq算法, 这种办法,需用到和电网A相电压ea等相位的正弦信号 和对应的余弦 ,它们由一个PLL和一个正、余弦信号发生电路得到...

  • 51单片机家用空调温度控制器的设计+电路图+程序

    以AT89C52单片机为控制核心来设计的家用空调温度控制器。整个系统硬件部分包括AT89C52单片机、DS18B20温度采集电路、温度显示电路、工作模式选择电路、指示灯电路等。人机接口包括键...

  • 基于有限元法的内置式永磁电机分析研究

    对内置式永磁同步电机进行电磁设计,得到它的主要尺寸,定子和永磁体的设计等。最后,以调速永磁同步电机为例,应用 Ansoft软件对内置式永磁同步电机进行有限元分析,主要是对其...

  • 具有领导者的不确定非线性多智能体系统的跟踪问题研究

    基于智能体的自身状态信息以及相邻智能体的状态信息,设计了具有静态耦合增益的模糊自适应控制律,并基于Lyapunov 稳定性理论,证明了所设计的控制器可以使得多智能体系统的一致...

  • 基于深度学习的EEG信号癫痫波形的自动检测与识别

    通过研究使用深度学习算法,使用深度置信网络、卷积神经网络模型,提取EEG信号中的癫痫特征,训练网络,对输入的脑电信号进行分类,从而实现癫痫的自动识别,有效解决了人工检...

  • 多自由度机械臂运动轨迹规划与Matlab仿真

    通过 Matlab 绘图,发现得到的关节角度曲线等变化平滑,符合机械臂性能要求,求解出的最短时间路径也在机械臂变化范围内。研究表明三次样条插值法得到的机械臂运动状态连续平稳且...

  • MAG3110基于地磁感应的无线智能停车系统设计

    通过地磁传感器实时监控停车场各个停车位的占用情况并利用MAG3110芯片采集停车位信息,将采集到的车位信息通过无线传感器网络进行传输,传输的信息经过分析处理...

  • 遥操作机器人力反馈控制方法研究

    究了波变量控制方法和Smith 预估控制方法。首先,利用绝对稳定性判据分析了双向力反馈控制结构的稳定性;通过定义透明性的度量指标分析系统的透明程度...

  • 城际铁路ATO系统设计+文献综述

    城际自动驾驶系统,以 CTCS-2 城际系统做模板,从城际自动驾驶系统需求分析,对自动驾驶相关技术进行了适当参考,研究了当前城际自动驾驶系统的硬件结构和系统的工作流程...

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