应用多体系统传递矩阵法，建立了直升机武器系统动力学模型、总传递方程自动推导方法、特征方程。实现了对直升机武器系统振动特性的快速计算，得到系统固有频率。完成了直升机...

介绍了控制理论的发展以及线性参数变化系统的研究背景、研究意义和研究现状。然后介绍了关于稳定性、动态特性、反馈控制等方面的相关结果，并研究了连续时间线性参数变化系统...

通过西门子S7-200 PLC机，编写放气塞自动装配检测机连续生产的PLC程序，分别完成放气塞装配过程的几个步骤，并且使之能连续运行一次活塞机装配检测的完整过程，最后能自动循环运行...

说明了确定道路综合交通量的方法，后利用层次分析法，科学地定出了不同道路上交通量对整个城市的拥堵的影响权重，并以北京为例，比较北京市不同时间拥堵程度，来判定北京市的...

通过压电智能材料首先对柔性臂进行了建模，我们在以一定的实验的基础上，对柔性臂进行降阶处理，得到一个简单的柔性臂的数学模型。以此为基础，加上已经在控制领域得到广泛应...

组态王软件是一款可以运用于监控系统设计的软件。本次毕业设计的目的是运用组态王软件，在CAN实验箱的基础上，设计完成开关量输入、输出、模拟量输入、模拟量输出、频率检测以...

概述了四旋翼无人机的应用前景和研究现状的基础上，针对其特点，研究其数学建模、高度检测和控制的问题针对四旋翼无人机的内环姿态控制回路和外环位置控制回路各自的特点，分...

以MATLAB为编程仿真工具，对系统辨识的基本原理及系统辨识的相关算法进行了大量仿真实验，包括一般最小二乘法、递推最小二乘法、广义最小二乘法、增广最小二乘法、辅助变量法等...

通过对加湿燃烧进行分析，从而更好地理解加湿燃烧的原理，并以此为基础设计一套喷水加湿低氮燃烧实验装置，用于验证加湿燃烧的理论依据...

对冷板的结构进行了设计，加工出了一种尺寸为306mm×40mm×10mm（长×宽×高）的铝制射流冲击冷板。用电阻模拟发热芯片。搭建实验台，对冷板进行散热实验研究...