基于Pro-face触摸屏，对放气塞自动装配检测机的触摸屏程序做了一个完整的设计。本文所述的每一模块以及程序设计思路，具有很好的实用性，可运用于今后的技术方案...

为一类时滞系统设计了代数状态估计法，并且提供算例仿真在Matlab下进行了仿真验证了算法的可行性。该方法计算速度快且估计精度高，不仅可以为时滞系统实时估计的实际应用产生积...

从硬件层面设计了一种包括电源模块和控制模块的无刷直流电机控制器。比较分析了几种典型的无刷直流电机驱动拓扑结构。比较分析了开关电源中反激式变压器和正激式变压器各自优...

建立了简易制导炸弹空间六自由度运动模型，对自动控制系统作了简要的理论阐述，介绍了控制系统的主要任务,使用matlab进行了仿真并且分析结果得到结论...

基于MSP430单片机实现通用UART数据收发器的实现代码，经测试程序无错误，将程序下载到开发板之后可以运行，并给出了调试结果...

利用MATLAB程序进行发动机的仿真研究，得到了汽缸内主要参数在整个循环中的变化情况。重点研究了进气压力、点火时刻及压缩比等参数对发动机P-V图及指示热效率的影响，得到了不同...

基于微处理器MC68HC912DG128A的微机型继电保护装置。本装置采用模块化的设计方法，详细的介绍了系统各模块的硬件原理图及其对应的功能...

通过AD转换芯片让STC89C51单片机读取，然后对读取到的AD值通过CPU比较算法进行分析，如果上下电阻值差或者左右电阻值差超过一定范围就控制2个步进电机进行连动运行，进而达到自动追...

CAN (Controller Area Network)现场总线作为一种自效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率快、维护成本低及其独特的设计，现己经成为国际上...

基于自主搭建的履带式移动机器人，利用PID迭代学习控制算法实现移动机器人路径跟踪控制。该算法结合传统PID控制和迭代学习控制的优点，使移动机器人能够根据位置和速度偏差的大...