毕业论文

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  • plc+LabVIEW选煤厂快速装车系统设计

    以PLC为主控,RFID为识别器,LabVIEW作为上位机软件的系统升级产品,并作出相关实物进行可行性测试。最后了整个设计的不足,并提出自己的解决方法以及提出后续的发展展望...

  • 基于多Kinect的物体三维点云数据重建技术研究

    基于多 Kinect的物体三维点云数据重建技术,从而实现方便、快捷、廉价的三维模型获取。首先对三台 Kinect摄像头获取的图像深度数据进行背景移除、双边滤波降噪等平滑处理...

  • 基于簇分割的DFA压缩算法研究

    考虑簇分割算法,从理论研究了该算法的可行性。在对正则表达式研究的基础上,利用MFC平台实现了针对文本数据的正则表达式查找、替换功能的应用程序。该设计的研究可为未来开展...

  • 基于MSP430单片机的温度测量系统设计

    论文介绍了温度测量系统的结构方案,完成了主要器件的选型,设计了主要硬件模块电路,包括:信号采集放大模块、AD 转换模块、键盘模块、显示输出模块和串口通信模块...

  • TORA系统控制方法研究

    将系统的状态变量进行分组,然后利用一个切换函数,使各子系统在各自的滑动平面上分别达到渐近稳定状态。仿真结果验证了所设计控制律的有效性。最后,比较和总结这几种控制算...

  • 基于时空特征的字幕检测算法研究

    利用形态学方法得到特征点的连通区域,作为字幕候选区域;最后根据视频字幕的空间特征对候选区域进行筛选。经过对获得的字幕切换帧进行字幕区域定位测试, 该算法在字幕定位方...

  • 康复增力型下肢机械外骨骼的系统建模以及协同控制策略研究

    对已建的下肢外骨骼进行数学建模,最后在MATLAB中运用仿真工具SIMULINK建立模型,并使用PID控制方法,对其阶跃以及正弦波响应进行分析,得出可行性结果...

  • 灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制系统软件设计

    完成了在灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制系统的软件设计。为了使小车能够实现平衡控制、赛道识别及灯塔识别,利用模块化设计思想将控制部分划分成:系统初始化模块、图...

  • MATLAB灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制算法设计

    以KinetisK60作为核心控制部件,完成了光电导引自平衡车控制算法的设计。根据系统基本组成结构和工作原理,对两轮自平衡智能车进行了数学建模,包括:电机驱动系统建模、车体动力...

  • Chua电路的实现和同步问题研究

    通过MATLAB平台进一步探讨了蔡氏电路参数变化对混沌系统的影响,并说明了蔡氏电路混沌的系统的仿真与物理实现中不可忽略的参数影响。在Multisim10平台上搭建三阶蔡氏电路,用单变量...

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