针对 Kinect 的标定配准问题展开研究，实现了对3台Kinect 的标定与配准，通过棋盘格标定法，使用 Matlab工具箱得出 Kinect 摄像机内外参数。通过计算得出配准矩阵，对采集的数据进行处理...

运用命令滤波的反推设计法研究了有向图下的严格反馈型非线性多智能体系统的分布式包含控制。在设计过程中，引入补偿信号消除滤波误差造成的影响，利用 RBF神经网络对系统模型中...

基于视觉AGV（Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车）小车在生活和生产中已经获得广泛的应用。报告了AGV小车的国内外研究情况。对AGV小车的定位提出了一种新的定位方法。设计一种...

基于STC89C58单片机的车载语音倒车雷达系统。该系统在倒车开始时通过手动开启，利用车尾两个超声波探头US-100向障碍物发射超声波并进行回收，同时探头配备了温度补偿系统使数据更为...

设计出了具有声控制以及光控制的两种控制方式的节能照明灯系统，并且可以延长灯的寿命，这类系统的主要功能是基于接收到的光信号和声信号的强度来实现对灯光的把控，光线较暗...

通过AT89C51单片机与时钟芯片DS1302、显示芯片LCD1602等的结合，一一实现了本系统中的各个模块...

到实验室进行丰富的摸索和大量的实验，得到初步的实验数据；其次，处理得到的实验数据，尝试归纳出容积调速系统回路的排量、转速、转矩、功率之间的特性；最后，对本次的实验...

由51系列单片机STC89C52来实现该系统的各项功能。系统硬件有五大模块，分别是单片机最小系统、数据采集、单片机最小系统、人机交互、电源和语音提示。为了能更容易被人们接受，要...

结合模拟电路技术和控制技术的知识设计了四部分电路，分别是伺服阀的控制电路、位置阀的反馈电路、伺服阀的激励电路和位置阀的激励电路。同时详细得论述了各个电路的原理和作...

同步发电机励磁系统功能的实现，由励磁功率单元和励磁调节器两个部分构成。励磁功率单元向发电机的转子提供励磁电源，在发电机内部建立磁场；励磁调节器通过对输入信号的处理...