元器件选型、系统原理图设计、PCB设计、车模机械调整。为了增加系统的可维护性和调试便捷性，采用模块化设计方法。将整个硬件系统划分为最小系统模块、稳压模块、传感器模块、...

驱动电机与放大器采用高性能三菱交流永磁伺服电机与配套的MR-J2S伺服放大器，具有131072脉冲/转的高分辨率编码器。在位置控制模式下，对伺服放大器的电子齿轮、指令脉冲选择和编码...

利用GSM模块将信号通过短信的方式传输至移动端。当油位发生变化时，触发单片机发出控制指令使GSM芯片向指定的手机发出包含液位信息的短信...

基于51单片机的应用于电动自行车铅酸蓄电池的数字化智能充电器。主要内容包括：充电主回路硬件设计、控制器选择及其电源电路设计以及充电电压电流检测电路。其中充电主回路采用...

台架部分进行了 SolidWorks 实体建模。该台架试验能够适应不同的压缩机，并且包括功率、扭矩的测量，环境温度的控制、转速的控制等参数。本设计的全套装置能够达到具体的工程应用...

结合实际工程对光伏电站的电气一次设计进行了研究。通过分析工程所在地的太阳能资源,电站装机容量，系统安装所在地理位置等信息...

基于电压电流双闭环的SPWM控制方法实现逆变系统的并网。论文借助matlab/simulink对单相并网逆变系统进行了仿真研究。最后对主动移频式和主动移相式做了深入的探讨...

简单回顾柱体超声波电机的发展历史和国内外的研究现状。然后介绍柱体超声波电机的原理和压电陶瓷的特性，分析定子端部质点的运动轨迹...

介绍了直方图均衡化算法，基于该算法编程进行增强水下图片的实验。局部直方图均衡化具有自适应的特性，是对传统的全局直方图均衡化的改进...

研究了自动物料分拣机器人中的视觉定位技术。自动物料分拣机器人对于目标物料的识别是自动分拣视觉系统的重点与难点，本文主要通过研究机器人视觉图像的预处理，边缘检测以及...