基于单片机的竞技双足机器人设计。介绍了双足步行机器人的国内外发展情况，然后根据任务需要提出机器人的总体设计思路，以及主控制板的硬件的组成，通过认真研究人类行走方式...

48m汽车渡船车辆甲板及跳板强度有限元计算，以48米汽车渡船为研究对象，采用大型通用软件MSC.NASTRAN，建立仿真模型，然后进行强度校核。计算结果表明：该仿真模型甲板局部有着一定...

水面无人艇稳性与耐波性远程实验室初步设计研究。论文提出了对无人艇稳性与耐波性远程实验室初步设计研究，先根据“母型船改造法”由一艘小水线面双体船设计出一艘无人艇艇模...

水面无人艇性能优化及远程系统初步设计。使用MTi-G传感器测量无人艇不同时刻的横摇角度和角速度（纵摇角度和纵摇角速度）。试验得到的数据采用系统辨识的方法进行分析，通过建立...

PLC控制的船用冷水机组电控系统设计。针对螺杆式冷水机组控制系统采用了功能更强、体积相对较小、可靠性较高的PLCS7-200作为控制系统的主要核心，提出了主要电控系统设计方案，实...

采用AT89C52为控制核心，用DS18B20温度传感器检测电控箱内部温度，通过LCD1602液晶显示屏显示实时温度。当温度升高到设定值上限时，风机开始工作，然后制冷片开始工作...

AT89C52单片机交直流电动机测功机控制器设计。对测功机做了简介，讲述了国内外测功机控制器的现状及其组成。通过查阅相关资料和指导老师的帮助下，首先确定了控制器的整体框架，...

水下无人潜航器UUV控制系统设计。水下无人潜航器主要的参数如高度，深度，位置坐标，速度等均来自底 层运动控制。闭环控制可以确定水下无人潜航器的位置信息。而水下无人潜航器...

PLC船舶甲板锚机电气控制系统设计+梯形图。针对PLC在三速交流锚机上的应用，详细阐述了电动锚机的工作流程及工作原理，并在传统继电器控制的基础上更改为可靠性更高的PLC可编程控...

QT楼宇视频监控系统设计。设计了界面清晰且操作简明易了的智能视频监控系统。实验表明，本系统成功实现了对视频监控中移动物体的检测和人脸的跟踪截取且精确率非常高...