水下机器人非线性运动控制器设计与仿真。对水下机器人的运动控制器进行设计和仿真。水下机器人的运动特性是非线性、强耦合的，其数学模型也是一个典型的非线性系统模型。而B...

STC12C5A60S2单片机称重计量系统的设计与实现,软件部分包括下位机AD转换，上位机AD滤波、插值标定、人机交互界面生成以及系统互联，由C/C#语言分别进行编写。最终实现生产线对称重计...

基于C#的船舶岸电监控系统设计。岸电供电自动监控系统是在已有研究的基础之上，针对已有监控系统暴露的问题，顺应当前监控领域更加智能、操作更加便捷的趋势，升级了系统的软件...

基于数字图像处理的作物颗粒统计系统设计。使用数字图像处理技术对作物颗粒进行了灰度处理、去噪、腐蚀等一 系列预处理，随后对预处理后的作物颗粒图像进行了图像分割、特征提...

移动机器人的滑模轨迹跟踪控制。以轮式移动机器人为对象，对其非完整性特性进行分析，建立其运动学模型和位姿方程，利用先进滑模变结构控制方法设计移动机器人的轨迹跟踪控制...

某泵站自动控制系统上位监控系统设计。论述了InTouch组态软件通过开放数据库连接（ODBC）功能实现与MicrosoftOfficeAccess数据库的连接方法，接着讲述了使用MicrosoftVisualBasic软件实现数据报...

37200DWT散货船电气生产设计。以37200DWT散货船电气产设计－货舱区域为例，运用TRIBON软件，来完成该分段的三维建模和分段工作图（包括：作业图封面、零件明细表、分段结构图、拼板图...

三相电压型逆变电路的谐波MATLAB仿真分析。对三相桥式逆变电路的工作原理进行了详细的阐述，并进行了准确的波形分析和定量分析，而后阐述了PWM控制电路的相关理论知识...

AT89S52单片机超声波测距系统设计+程序。通过单片机内部的中断程序，检测出超声波在空气中传播的时间，再通过时间计算得出距离，并且将其显示在LED显示屏上。本文以上述理论为出发...

三相桥式全控整流电路供电的直流电机调速系统仿真。传统的晶闸管-电动机（V-M）系统很难实现电机的可逆运行，而且电机在低速时系统功率因数差，还容易在交流侧产生较大的谐波电...