依照PID控制算法，根据二自由度轮式移动机器人的运动学模型，系统建模与仿真广泛应用于机器人车辆工程,减少开发时间,提高汽车设计,小型化复杂的系统。本文关注的是四轮转向汽车...

建立了一个包含风电、火电和抽水蓄能的机组组合模型，将UC问题细分为两个子问题加以研究，分别在文中列出了问题的目标函数和约束条件，并详细描述了所用到的求解算法：粒子群算...

IPC+PLC的控制系统,其中上位机的监控软件选用组态王软件,下位机控制硬件选用西门子S7-200，最终目的是设计出一套能符合水厂水质监控要求的自动化系统。在一般情况下，为达到系统的...

使用MATLAB搭建起具有修改参数、执行计算、提取结果等功能的数据交互层。在该层基础上，进行更多GH Bladed计算功能的开发。最后通过一个综合使用的算例，证明了所开发的程序在数据...

即开关周期最优利用率控制方式。与传统的定占空比控制方法相比，这种新的控制方法增大了临界电感值，降低了主功率器件的电流峰值和有效值，有效提高了变换效率。最后，利用S...

研究了一种可用于DC/DC变换器的混合电流控制技术，该技术将传统的PWM控制技术和滞环电流控制技术相结合，使得在PWM控制技术的优点基础上更兼具了快速、精确、控制结构简单、电路易...

以研究改善异步电机控制性能的方法为目的，采用电压空间矢量脉宽调制的算法，分别进行了仿真与数字化实现...

研究了已有故障测距方法的基础上，简单介绍了行波法和小波变换的相关概念，阐述了基于时间变量的双端行波故障测距法的原理，最后搭建线路模型，运用MATLAB软件进行仿真实验...

采用STM32系列的单片机作为主控器，设计了AD采集模块、数据存储模块、串口通信模块。通过Keil MDK软件对下位机程序进行，实现AD7324的3通道、连续采集模式的控制；数据在SRAM中的实时存...

基于指数函数型角速度变化曲线的机动路径规划与基于余弦型角速度变化曲线的路径规划。数值仿真验证了所提控制方法在单轴挠性航天器系统中的有效性和可行性...