研究用于稳定伺服系统的滤波技术。首先，基于MATLAB搭建稳定伺服系统仿真平台，对有噪声输入的伺服系统进行输出及误差分析；然后设计经典数字滤波器中IIR（无限长单位冲激响应滤...

实现控制系统设计，在确定火炮执行电机数学模型基础上，设计电流环、速度环和位置环三环控制系统，实现火炮伺服系统的平稳快速跟踪，并通过matlab仿真检验设计成果...

介绍了分数阶系统的研究背景和研究现状；然后阐述了分数阶的两种常用定义和分数阶系统的性能，如可控性、可观性及系统的稳定性，最后将Caputo分数阶微积分模型引入到多智能体系...

课题的主要目的是研究目标与背景存在混淆难以简单识别的问题，在分析难点的基础上，探讨解决这个问题的方法。着重点在解决复杂程度的定义，给出能准确辨识出目标的条件...

对交叉口的行人交通流特性和机动车交通流特性展开了研究分析,总结了交叉口行人与机动车冲突定义和它的形式。然后从南京的一个典型信号交叉口的调查中,收集了此交叉口左转弯车流...

论文分析了有轨电车运营模式，在我国已有运营模式上提出了新的模式，对旧模式的缺点进行分析，提出运营模式的改革，用网运分离的模式进行详细分析，将对有轨电车的发展有很大...

结合现今的交通发展状况，分析出影响私家车车主出行方式选择的多个因素；总结评述了影响私家车车主出行方式几种常见因素并加以分析；介绍了研究分析出行方式影响因素的几个模...

针对三轴运动耦合的刚体航天器姿态控制问题，将系统中受到的干扰、三轴耦合以及其他不确定因素视为“总扰动”，通过设计扩张状态观测器对其进行估计...

针对外环快子系统设计了经典的PID控制器来跟踪所给定的轨迹。 最后，针对所设计的控制器搭建了 Simulink 仿真模型，仿真结果表明所设计的双环控制器能较好的跟踪所给定的复杂飞行轨...

通过 PLC 程序来编译自动售货机系统的。在使用此系统时，顾客先投入一定的金额，在提示灯下操作，通过按钮来选择所需的商品，系统发放货物后自动扣除所选相应的金额，再找零，完...