介绍了自动供料单元的硬件构成,设计了机器人与自动供料单元的接口电路,实现了由机器人完成搬运、喂料的过程;软件方面,设计了供料单元PLC程序、机器人的搬运程序,利用组态...
用AT89C52作为主控器件,用SHT11作为温湿度传感器,用LED—1602为显示器件,并通过Proteus软件进行模拟仿真。SHT11能够直接读取温湿度数据,进行数据转换...
以组合导航为出发点,设计了GNSS/SINS导航系统的具体硬件电路,介绍了电路的整体布局、电路各部分的器件选择、性能对比以及相关的连接方式,体现了现代导航小型化、高可靠的发展...
现有的储能形式中基于双向变换器的蓄电池储能以其技术成熟、成本低廉和可靠性高的优势成为目前微电网储能系统中应用较为广泛的技术。本文以基于双向变换器的蓄电池储能系统为...
分析了企业办公自动化系统的功能与需求分析之后,设计出具有代表性的企业办公自动化系统。该系统包含用户登录,会议管理,资产管理,公告管理,人力资源管理,文档管理,收发...
基于高性能的数字信号处理器(TMS320LF2407A)为核心,构造多路电压监测系统。文章通过简单介绍多路电压系统的总体设计,硬件部分的组成和功能,引出上位机软件部分的程序设计...
论文首先阐述了牛顿--拉夫逊法、PQ分解法的原理及实现方法,并基于matlab对牛拉法和PQ分解法进行仿真。仿真结果表明,在5节点和14节点系统中,两种方法都是正确有效的...
以一致性的研究成果为基础,本文对具有时不变队形和时变队形的多智能体系统分别进行了算法设计。最后,通过几个利用matlab软件的数值仿真例子验证所得到结论的正确性...
PROPID在风力机叶片逆向设计中有着很多优势。在叶片的气动设计与分析中有着许多独特的优点,能显著的提高发电效率、提高年发电量GAEP。同时在对叶片的气动化外形设计的改进方面,也...
对超声波电机进行了简单的介绍,然后在ANSYS中建立超声波电机定子的模型,对模型进行模态分析和谐响应分析,继而对数据进行处理,最终得到阻抗与频率的关系...