毕业论文

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  • 三菱PLC的仓库温湿度控制设计

    采用PLC为核心,利用AMT1001作为温湿度传感器,通过4558运放电路,将电压放大,并送入FX0N-3A中进行A/D转换。另采用CD4551与数码管作为系统的显示部分实现对温湿度的显示...

  • Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器通讯与控制

    学习Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器安全使用规程,学习Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器操作手册,本课题的技术核心就是通过Micro 800 PLC控制器的CCW编程软件对变频器进行组态参数设...

  • Origin-pro移动机器人的故障检测及其容错控制

    分析各个硬件可能导致的故障,列出机器人在不动和移动时可能出现偏差故障列表。通过推导机器人的运动学方程 得出理论上的运动轨迹方程 然后通过实验采样 得出实际上的位移 算出...

  • PH值控制系统设计与Matlab仿真

    通过模拟pH值滴定曲线令非线性问题近似成为线形问题,将pH值转化为酸碱溶液的控制流量,采用比例积分控制并使用Matlab软件进行模拟仿真。根据仿真结果,系统的超调量小...

  • 基于Matlab的贻贝群河床模式的模拟仿真+源程序

    研究人工生命广泛应用前景的各项描述,探究自然界贻贝群体的运动模式及其形成的河床景观的空间特征,在此基础上,实现了二维空间内贻贝群河床运动模式的模拟仿真,并从随机运...

  • 带有母线电压控制的异步电机矢量控制策略研究

    针对在实际生产中遇到的问题,提出一种新型的异步电机矢量控制策略,即将母线电压作为控制对象,引入到控制系统中,以抑制架线式矿用电机车母线电压发生的较大波动,减少因电...

  • PSCAD含串联补偿电容的输电线路继电保护研究

    利用PSCAD软件构建线路模型,通过改变线路的故障位置,首先分析串联电容补偿对测量阻抗的影响,从而分析串联电容对距离保护的影响;其次分析串联电容补偿对线路两侧序电流幅值的...

  • 高速铁路安全运营的模糊评估模型

    通过分析国内外的安全技术所针对的影响因素和各国发生的高速铁路事故原因,建立完善的安全运营评价体系,再将各个指标进行权重对比,建立高速铁路安全运营的模糊评价模型...

  • Matlab的三容水箱液位控制系统设计

    针对三容水箱非线性、强耦合的特点,使其具有高实时性、跟随性、鲁棒性。同时对多种解耦控制进行对比,分析得到最佳方案的解耦控制,和基础PID控制器相结合,以此得到更好的动...

  • 多向主元分析在间歇过程故障检测中的应用研究

    将多向主元分析(MPCA)引入到间歇过程故障诊断中,详细介绍了监控间歇过程的两个统计量SPE(Squares Prediction Error)、Hotelling T²。最后在青霉素过程中将MPCA中得出的算法进行验证...

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