基于 M. Fliess 代数方法研究了一种在未知的外界干扰下，且存在测量误差的快速状态估计法，推导了含有外界干扰的时变系统的状态估计表达式，并研究了该方法在直流电机系统上的应用...

面向嵌入式系统测试/调试需求，设计了基于无线通信技术的可视化测试平台的通信层和数据层软件。软件利用多线程技术与C++语言，采用 TCP/IP 协议和 UDP 协议相结合的通信方式，实现了...

采用了TS模糊模型，由于其后件采用线性函数的形式，类似于多模型的结构使得其在物理意义上更容易让人理解，而且相对于其他模糊模型，其每条规则包含更多的信息...

MATLAB软件上进行系统仿真，得到响应曲线图，比较传统 PID 控制方法与模糊控制的优劣。实验结果显示：模糊控制在减少系统超调等方面有优势。在仿真基础上，通过西门子S7-200编写液位...

用AT89C51单片机为核心控制元件，设计一个音乐演奏模拟系统。以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有42个按键和蜂鸣器...

以罗克韦尔PLC Logix为控制器设计控制系统，PID 参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用 PID 控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解 PLC 的过程控制指令...

基于Kruppa方程的自标定方法、基于二次曲面的自标定方法等。还有一些方法难以归类到这两类中，如主动视觉摄像机标定方法。本文在研究摄像机成像的几何模型基础上，对这些方法的...

研究永磁无刷直流电机的结构出发，详细论述了其工作原理，设计了转速和电流双闭环调速控制系统。采用Microchip公司电机的数字信号控制器(Digital signal Controller)dsPIC30F2010，完成了基于...

通过公式推导进行运动学建模并在Matlab上搭建该模型；然后，为该移动机器人设计运动学控制器，并进行仿真调试；最后，将仿真结果进行实验来验证模型和控制器的可行性...

研究了实验设计和神经网络两者之间的联系，本文先对实验设计方法的选取进行了深入的研究，结合现在工业、制造业、医学界等广泛运用的实验设计方法：拉丁超立方实验设计、正交...